这场战役的起因是魏军在主将庞涓的率领下，围攻赵国都城邯郸（今河北省邯郸市）。赵国在面临亡国的危险时，向齐国求救。齐侯以田忌为将，以杰出的军事家孙膑为军师，统兵救赵。
战役过程中，孙膑展现出了卓越的军事智慧，运用了“围魏救赵”的战术。齐军并没有直接前往邯郸与魏军正面交锋，而是扬言要突袭魏国都城大梁（今河南省开封市）的重要门户襄阳（今河南省睢县内）。大梁是魏国的政治、经济中心，一旦受到威胁，魏军必然会回兵救援。庞涓果然中计，慌忙率领魏军回师。而齐军则在桂陵（今山东省菏泽县东北）设下埋伏，以逸待劳。当魏军进入埋伏圈后，齐军突然发起攻击，魏军猝不及防，被打得大败，赵国之围也随之解除。
桂陵之战的结果是齐国取得了胜利，魏军遭受重创。这一战役不仅解救了赵国，也极大地削弱了魏国的实力。魏国在战国初期本是强国，通过李悝变法和强大的军事力量称霸中原。但桂陵之战的失败，使其在军事上遭受了重大挫折，威望也受到了影响。而齐国则通过这场战役展示了自己的军事实力和孙膑的军事才能，提高了在诸侯国中的地位，成为了当时的强国之一。此外，“围魏救赵”的战术也成为了中国军事史上的经典战例，为后世军事家所借鉴和学习。
2．马陵之战
马陵之战发生于周显王二十八年（前341年），其背景是战国时期各诸侯国之间的兼并战争日益激烈，各国为了争夺更多的土地和资源，不断扩充实力，相互征伐。魏国在桂陵之战后虽遭受重创，但仍具有较强的实力，而齐国在桂陵之战后崛起，成为魏国在中原地区的强劲对手，两国之间的矛盾逐渐加深。
这场战役的起因是庞涓统率魏军攻韩，韩国在抵挡不住魏军进攻的情况下，向齐国求救。齐侯以田忌、田婴为将，孙膑为军师，带兵救韩。齐军依旧采用直取魏国都城大梁的策略，迫使魏军回师救援。魏以太子申为上将军、庞涓为将军，率领大军抵抗齐军。
在战役中，孙膑运用了“增兵减灶”的战术。他命令齐军进入魏国的第一天造灶10万个，第二天造灶5万个，第三天造灶2万个。通过逐日减灶的方法，制造齐军大量逃亡的假象，以此来迷惑魏军。庞涓看到齐军灶数逐渐减少，误以为齐军士气低落，逃亡严重，便产生了轻敌心理，于是丢下步兵，只率领轻装精锐部队，日夜兼程地追击齐军。
孙膑早已算准魏军的行程，在马陵（今河北省大名市东南）设下了埋伏。马陵道路狭窄，两旁多是峻隘险阻，适合设伏。当魏军进入马陵时，天色已黑。齐军见魏军进入包围圈，万弩齐发，魏军顿时大乱，自相践踏。庞涓自知败局已定，愤愧自杀。齐军乘胜追击，俘虏了太子申，魏军主力被歼灭。
马陵之战的结果是齐国大获全胜，魏国遭受了毁灭性的打击。魏国不仅失去了大量的军队和将领，其在中原地区的霸主地位也随之丧失，从此一蹶不振。而齐国则进一步巩固了自己的强国地位，在战国的政治和军事舞台上发挥着更加重要的作用。这场战役也充分展现了孙膑卓越的军事才能，“增兵减灶”的战术成为了中国军事史上的经典范例，对后世的军事战略和战术产生了深远的影响。
3．战役对战国格局的改变
桂陵之战和马陵之战对战国时期的军事、政治格局产生了深远的改变。
从军事格局来看，魏国的衰落成为显着特征。在桂陵之战中，魏军遭受重创，实力有所削弱；马陵之战更是让魏国遭遇毁灭性打击，不仅大量军队被歼灭，还失去了庞涓等优秀将领。曾经称霸中原的魏国，军事力量一蹶不振，在战国军事舞台上的影响力急剧下降。而齐国则凭借这两场战役的胜利迅速崛起。桂陵之战中，齐国运用“围魏救赵”战术取得胜利，展示了强大的军事谋略和实力；马陵之战再次获胜，进一步巩固了其军事强国的地位，成为当时能与其他强国相抗衡的重要力量。
在政治格局方面，魏国的衰落使其在诸侯中的威望大减，失去了霸主地位，难以再对其他诸侯国形成强大的威慑力。而齐国的崛起则改变了原有的政治平衡。齐国在军事上的胜利提升了其在诸侯国中的话语权，吸引了更多的诸侯国与之结盟或交好。同时，这两场战役也促使其他诸侯国重新审视自身的战略和外交政策，战国时期的政治格局变得更加复杂多变，各国之间的合纵连横更加频繁，为后来的统一战争埋下了伏笔。
六、周显王时期的诸侯称王现象
1．诸侯称王的过程
在周显王在位期间及之后，各诸侯国纷纷僭越称王，这一过程深刻地改变了战国时期的政治格局。
公元前344年，魏惠王率先称王。此时的魏国虽在桂陵之战中受挫，但仍有一定实力。魏惠王为了提升自身地位，在逢泽（今河南开封南）召集诸侯会盟，自称为王，这是战国时期诸侯中第一个称王的举动，标志着对周王室权威的公然挑战。
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