刘邦见局势紧张，借口上厕所，趁机离开营帐。他留下张良向项羽辞谢，并将带来的礼物献给项羽和范增。刘邦则在樊哙等人的护送下，抄小路匆匆返回灞上。
鸿门宴的结果是刘邦成功逃脱了项羽的诛杀，暂时避免了一场灭顶之灾。刘邦在鸿门宴上的应对策略十分高明。他通过谦卑的言辞和诚恳的态度，消除了项羽的疑虑和愤怒；在危急时刻，他果断地抓住机会，借口离开营帐，从而脱离了险境。而项羽则在决策上犯了严重的错误。他优柔寡断，错失了杀掉刘邦的最佳时机。范增的多次暗示和劝说都未能让他下定决心，最终放虎归山，为日后的楚汉之争埋下了隐患。正如范增所说：“竖子不足与谋！夺项王天下者，必沛公也。吾属今为之虏矣！”
2．楚汉对峙与战略布局
鸿门宴后，项羽凭借强大的军事力量，自封为西楚霸王，将刘邦封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。刘邦虽心中不满，但因实力悬殊，只能暂时隐忍，前往封地。楚汉战争前期，刘邦与项羽的对峙中，刘邦屡战屡败，处境艰难。
公元前205年，刘邦趁项羽攻打齐国之际，集结五路诸侯联军，共计五十六万大军，东进伐楚，迅速占领了项羽的都城彭城。然而，项羽得知彭城失陷后，立即率领三万精锐骑兵回师救援。在彭城之战中，项羽以少胜多，大败刘邦联军。刘邦仅率数十骑逃脱，他的父亲和妻子吕雉也被项羽俘虏。这场战役让刘邦遭受了沉重的打击，联军瓦解，诸侯纷纷倒向项羽。
尽管屡战屡败，但刘邦并未气馁，他开始精心谋划战略布局，联合各方力量对抗项羽。在政治上，刘邦积极争取民心，继续推行“约法三章”，减轻百姓负担，赢得了关中百姓的支持和拥护。他还利用项羽分封诸侯不均引发的矛盾，拉拢那些对项羽不满的诸侯，如彭越、英布等，形成了反楚联盟。
在军事上，刘邦采用了“正面相持、侧翼迂回、敌后骚扰”的战略。他亲自率领军队在正面与项羽对峙，牵制项羽的主力；派韩信开辟北方战场，先后平定了魏、代、赵、燕、齐等地，对项羽形成了战略包围；让彭越在项羽的后方进行骚扰，切断项羽的粮道，使其首尾不能相顾。
韩信是刘邦军事战略中的关键人物。他善于用兵，在北方战场取得了一系列辉煌的胜利。在井陉之战中，韩信以三万兵力击败了二十万赵军，创造了以少胜多的经典战例。他还采用水淹龙且的战术，大破楚军，为刘邦在北方战场的胜利奠定了基础。
项羽在军事上虽然勇猛无敌，但在政治和战略上却存在明显的缺陷。他刚愎自用，不听从谋士的建议，导致内部矛盾激化。在战略上，他始终未能摆脱两线作战的困境，既要应对刘邦的正面进攻，又要处理后方的叛乱。
楚汉双方在荥阳、成皋一带展开了长期的对峙。刘邦凭借着关中地区的人力和物力支持，坚守不出，与项羽进行持久战。项羽虽然多次发动进攻，但始终无法突破刘邦的防线。双方陷入了僵持状态，战争进入了胶着阶段。
刘邦通过巧妙的战略布局，联合各方力量，逐渐扭转了在楚汉战争前期的不利局面。他的军事策略和政治手段相互配合，为最终战胜项羽奠定了坚实的基础。而项羽则在战略和政治上的失误，使其逐渐陷入了被动的境地。
3．垓下之战与项羽败亡
公元前203年，楚汉双方经过长期对峙，都已疲惫不堪，于是达成了鸿沟和议，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。然而，刘邦听从张良、陈平的建议，趁项羽退兵之机，撕毁和约，发起追击。
公元前202年，刘邦调集韩信、彭越等各路大军，在垓下对项羽形成合围之势。此时，项羽的军队虽然英勇善战，但经过长期征战，兵力锐减，粮草也供应不足，陷入了困境。
垓下之战正式打响。韩信采用“十面埋伏”的战术，将汉军布置成多层阵势，对项羽的军队进行包围。项羽率领楚军奋勇抵抗，但在汉军的重重包围下，逐渐陷入了被动。战斗中，楚军伤亡惨重，士气低落。
为了进一步瓦解楚军的斗志，韩信又使出了“四面楚歌”的计策。他让汉军在夜间唱起了楚国的歌谣，歌声在寂静的夜空中回荡。楚军士兵听到熟悉的乡音，以为楚国已经全部被汉军占领，思乡之情油然而生，军心大乱。项羽听到楚歌后，也大为震惊，他以为楚地已尽失，不禁悲从中来，慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”虞姬为了不拖累项羽，拔剑自刎。
项羽见大势已去，率领八百余名精锐骑兵趁夜突围。刘邦得知项羽突围后，派灌婴率领五千骑兵追击。项羽一路奔逃，渡过淮河后，身边只剩下一百多人。当他逃到阴陵时，迷失了方向，向一位老农问路，老农却故意指错方向，导致项羽陷入了大泽之中，被汉军追上。
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