王章，字汉臣，号芳洲，南直隶武进县人。他幼年家贫，性格至孝，葬父时亲自植树，曾梦见汉昭烈帝刘备与他打招呼，并告诉他：“你是忠孝之人，日后定不会仅以功名了结一生。”天启辛酉年（公元1621年），王章乡试中举。崇祯戊辰年（公元1628年）考中进士。中进士前数日，王章所居住的村落连续三次涨潮，仿佛在盘旋，村民惊叹称奇。庚午年（公元1630年），王章被任命为诸暨县令，任职不到半年，因政绩突出被朝廷表彰。适逢倭寇侵犯东海，鄞县位于其冲击之下，缺少有能力的官员。巡抚向朝廷举荐王章，将他调任鄞县。诸暨百姓听说后，纷纷阻挠，请求留住王章。但鄞县的任命已下达，鄞县来迎接的官员被诸暨百姓驱赶，王章无奈，秘密安排鄞县官员离开，并严肃告诉诸暨百姓：“你们视我如父，而我视你们如子，怎么会忍心说离开？即使要离开，又怎回忍心立刻离去？但是，朝廷关于鄞县的任命又该如何处理呢？”过了不久，王章离开诸暨前往鄞县，诸暨百姓感念王章，将他的画像供奉在常山之崖。
鄞县历来是难治之地，面积四百一十八里，比诸暨更为复杂难以治理。王章从上任到取得政绩，总共花了八年时间，当地风俗渐渐向善。王章治理鄞县的效果与治理诸暨相同，鄞县百姓对王章的感激之情也与诸暨百姓一样。王章逐渐升迁为工部主事，通过考核被选拔被任命为陕西道御史，并担任甘肃巡按御史，这是朝廷的特殊恩赐。王章进入关中后，贪腐官吏闻风辞职。他从嘉峪关出发，向天山而行，一路骑马亲访边疆各族，安抚奖赏少数民族百姓，使他们敬畏朝廷，怀念恩德，那些少数民族百姓纷纷焚香献酪，欢送王章离开。黄河、渭河流域干旱，王章带领属下步行祈祷降雨，没有下雨，他就撰写文书向神庙祈求，文书烧毁后，大雨倾盆而下，人们称之为“御史雨”。按照惯例，边疆地区的选拔官员多由按察使和监军负责，陇西以西二十五个县，每年科举选拔的优秀人才只有一二人，甚至有时一个都没有。王章主持选拔，当年科举考试中选拔了六人。在巡按期间，王章上奏了数十件奏疏，都关乎军国大事。他曾弹劾太监滥杀无辜冒领军功，揭露甘肃巡抚侵吞民财，纠察藩王滥用驿站导致良民受害，尤其敢于直言，不避权贵。
崇祯庚辰年（公元1640年），王章丁忧回乡，丧满后补为河南兵备道。甲申年（公元1644年），李自成贼军攻势猛烈，王章上书提出保全江南的策略，建议沿江各地险要位置要按照边疆的做法，加强防守，联络堡墩，对州县豪门大户擅自迁徙的行为严惩不贷，没收其财产充作军饷。他又提出稳固京畿地区的对策，认为应派遣四方蛮夷以分散敌军势力，撤回边防军队以壮大京城，调动投降的敌军以攻击贼寇巢穴，因此推荐惠世扬担当重任，可惜未被采用。都御史李邦华认为王章文武兼备，推荐他担任巡视京营的职务。二月六日，王章受命上任。不久，有南下的官员帮王章递送家信，王章在信中写道：“山西已经残破，关隘告急。臣子已不再考虑自身和家庭了。皇帝如尧舜般英明，但朝中无人能应对当前局势。怎么办？”信中没有提到其他私人内容。
二月二十六日，真定、保定失守，京师震动，朝廷调集五万大军驻守城外，由襄城伯率领。王章则负责指挥城内的守军，根据城墙分布划分防守区域，连续十五昼夜未曾脱衣睡觉。三月十八日，贼军攻打彰义门，王章率将士坚守阵地，箭矢如雨，毫不退缩。贼军攻破彰义门后，王章又守卫平则门，天亮时，守军内纷纷传言皇帝已经驾崩，顿时全无斗志。王章亲自操作发射两发火炮击伤敌人，贼寇攻势稍微受挫。很快，京城就失陷。
王章对同僚科臣光时亨说：“到了这个时候，只有一死。”光时亨说：“这样死去，与士兵一同死在草丛中有什么不同？不如入宫寻找皇帝，找不到就死，死得其所。”王章答应。光时亨立即换上便服，打算强行带走王章。王章说：“不行，不行。你本来入宫是为了怕与普通士兵一同死在草丛中，希望轰轰烈烈地死去，但现在你摘掉帽子，换上便服，既不像官员，也不像士兵，那怎么行？不要换衣服就走吧。”走了几步，贼军骑兵突然赶到，喝令他们下马。光时亨立即跳下马，站在前面，请求投降。贼军用刀指着王章问道：“投降吗？”王章大声喝道：“不降！”贼军用刀砍断王章膝盖，使其摔下马，王章坐在地上大骂，贼军愤怒，用刀砍死王章，弃尸而去。有人说那个贼军是牛金星。
王章的仆人某四处寻找王章，看到他瞪大眼睛，张着嘴巴，一只手下压着地面，以为他还活着，急忙呼唤，却没有回应，原来王章已经遇害。一个大力士背着王章尸体回到寓所，王章家人给了他一些钱，询问他的姓名，他没有回答，转身离去。贼军下令，王章的寓所里不得有士兵，如有士兵就杀掉。贼军中有很多陕西人，路过王章寓所时，说：这是前任京营御史王章的住所，他曾经巡视甘肃，施行了许多仁政。贼寇纷纷下马跪拜，然后离去。王章夫人姜氏听到变故后悲痛而死。
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