于是楚军渡过泓水，大获全胜。
从前的周礼已经不适用于这个年代，而宋襄公还在坚持从前的周礼，这就是他失败的原因，也是宋国之后臣服于楚国的原因。
楚国图谋中原人尽皆知，当重耳流浪到楚国时，楚王恽就用对待诸侯的礼节招待他，想借此表明他僭权随意使用礼节，可是重耳都听从赵衰的话巧妙的化解了这个事情。楚王对他很赏识，给予了重耳很多的帮助。重耳许诺：“如果到了兵戎相见的时候，晋国要退避三舍报答楚王的恩情”。
如今楚国附近的小国都听从楚王的话，反倒是宋国这个时候看着晋国强大起来，于是就想依附于晋国，楚王得知后非常生气，派遣成得臣去攻打宋国同时要小心强大起来的晋国。
成得臣没有听信楚王的话，与晋军展开大战。
晋军遵守了“退避三舍”的约定，退到了城濮，可是楚军还是穷追不舍。
成得臣觉得，他们楚、陈、蔡三国的联军有兵车一千二百多乘，怎么会打不过晋、宋、齐、秦的一千乘兵车都不到的军队呢？
结果成得臣率领的楚军战败，在返回楚国的路上自缢而亡。
而就在这一年，晋国中原称霸的序幕正式拉开，楚国想要入主中原，就必须问过晋国，而晋国称霸则要小心秦国和楚国。
在打败楚国之后，重耳说出了他的野望，将在郑国的践土会见各国的诸侯，并且暗示姬郑前去赴会，有一个要事要当着各国诸侯的面一起宣布。
“以臣唤君，天下之大不违！他晋重耳安敢如此，气煞我也！”
年近四十的壬臣深爱着王室，可是爱却眼睁睁的看着王室受尽屈辱，这比杀了他还难受，郁郁之下，壬臣大喷一口血。
“父王，绝对不能应啊！！”
“壬臣，这会我是必须要去的！”
“不！！！”
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