娄近垣最大的成就是科仪，所编写的相关着作包括《太极灵宝祭炼科仪》《先天奏斗玄科》《梵音斗科》《大梵斗科》等，最重要的是他整理了《黄箓科仪》。
简单说说《黄箓科仪》，这是娄近垣重要成就之一。这部科仪类的着作共十二卷，现今见到的是乾隆十五年（1750年）和亲王重刻的朱墨印本，原作者不详，卷端题《清微黄箓大斋科仪目录》，前面有娄近垣的序。
所谓“黄箓大斋”实际上是道教斋法中的坛醮中的一种，往上追溯可以到当年五斗米道的三官手书和寇谦之的云中音诵，到晋、刘宋时期陆修静开始设了黄箓斋仪，陶弘景因斋设醮，还制订了众醮仪，到了隋唐时期就正式以斋醮并称。
到宋朝，真宗安排王钦若修订醮法，从那时起黄箓之醮才真正开始大兴。从明代开始建醮增多，花样繁复，什么万寿大醮、安神醮、生辰醮、启祝醮等等，这些都是黄箓大醮。
经过一千多年的发展，道教的科仪方面相当复杂了，《道藏》里面这方面的内容也相当多，娄近垣在科仪方面的研究可以称得上专家一级的。道教史上着名的道士如陆修静、陶弘景、张万福、杜光庭、林灵素、刘混康、王玉阳、丘处机等也都精于斋醮科仪，龙虎山、茅山、阁皂山自然是以斋醮见长的大门派了。此外，太乙教、全真教都算是这方面比较擅长的道派。
在《黄箓科仪》的序里，娄近垣说这次进京面圣，机缘巧合之下获得了一些关于斋醮科仪方面的刻板，一看全是失传的道门无上秘籍，潜心研究之后发现，很多地方有所缺失，同时还有些错误，于是就潜心增删，最终整理成了十卷正本。
不知道是出于一种什么想法，娄近垣并没有打算把辛苦整理好的如此珍贵的书本流传开去，反而是打算把这套书找个名山大川藏到一个山洞里。还好和硕亲王恰好来拜访，分宾主落座上茶之后，王爷偶然看到桌上这一摞书稿，哪里有不问一问、看一看的道理。当娄近垣把想法一说，和硕亲王当即扼腕说：“别介啊，这书写得多好啊，我是越看越喜欢，别人肯定和我一样喜欢，把它藏起来太可惜了。这样吧，您要同意我就先拿回去认真拜读，完了以后咱们再定。”
于是，和硕亲王便抱着书稿回到王府，饭也顾不上吃，觉也不睡，逐字逐句认真研读，边看边批。不久，和硕亲王来见娄近垣说：“真人，此书真是旷世之作，为了你们道家的正统延续，请您准许我全权负责出版事宜。”于是，经和硕亲王的前后张罗，最终《黄箓科仪》一书才得以雕版刻印，娄近垣也高兴，亲自为自己的辛苦成果作了序。
在序里娄近垣说最终整理了十卷，实际上和亲王的刻印本是十二卷，这个就不纠结了。这部书里面，娄近垣对道教以前的种种科仪进行了删减，去掉了很多重复的、不适用的内容，使科范仪式的可行性和参照性明显提高。其中前九卷的主要内容包括发奏、建坛、宿启、拜表、早朝、午朝、解坛、设醮各项科仪，卷十为总圣位科，卷十一为通用文检，卷十二为符秘手诀、坛图印式、步虚散花、乐谱赞文等，大约就是法坛的图解、步法、配什么音乐、唱什么经文等等。
从清代开始一直到现在，基本上都是以这本科仪为标准举行各种法事了，所以说这部书算是承前启后的重要的法事集。
最后提一句，熟悉《红楼梦》的道友应该对里面的张道士有印象吧，这是一位游走于高官权贵之间的真人，据说他的原型就是这位娄近垣。
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