三打大名府时，吴用调拨八路军马。关胜与宣赞、郝思文隶属第三路。他们密切配合，协同作战，为梁山泊的胜利立下了汗马功劳。
大名府之战后，蔡京又调凌州团练使单廷圭、魏定国征讨梁山泊。关胜与单魏二将有旧，便请缨前去收降二人。他与单廷圭交战五十回合，诈败而走，诱单廷圭追赶。然后，他突然使出拖刀计将单廷圭打落马下。单廷圭见状大惊失色，只得投降。次日再战魏定国时，关胜却被魏定国的神火兵杀败退军四十里。然而魏定国正欲回城时却得知凌州已被李逵、鲍旭攻陷只得逃往中陵县。关胜又与单廷珪同入中陵县劝降魏定国。
攻打东昌府时，关胜英勇无畏地迎战张清。他身披铠甲，手持青龙偃月刀，威风凛凛地立于阵前。战斗打响后，他迅速冲入敌阵，救回了被围困的朱仝和雷横。在激战中，张清突然飞出一块巨石，直奔关胜而来。关胜眼疾手快，用刀口巧妙地挡住了飞石，化险为夷。然而，他无心恋战，深知保存实力的重要，于是勒马退回，等待更好的战机。
梁山排座次时，关胜凭借其卓越的武艺和赫赫战功，被众人推举为第五位英雄。他的星号为天勇星，象征着他的勇猛无敌。同时，他还位居马军五虎将之首，统领着梁山最精锐的骑兵部队。为了加强防御，关胜与徐宁、宣赞、郝思文一同守正东旱寨，确保梁山的安全无虞。
元夜闹花灯时，东京城内灯火辉煌，热闹非凡。然而，在这欢乐的气氛中，却隐藏着一场即将爆发的战斗。关胜与林冲、秦明、呼延灼、董平等将领一同带兵杀至东京城外，与官军展开激烈的对峙。他们的目的只有一个——接应宋江等人回山。
两赢童贯时，关胜再次担任左军大将的重任。在九宫八卦阵中，他镇守东方，与其他将领共同构建起一道坚不可摧的防线。童贯虽然来势汹汹，在关胜等人的顽强抵抗下，始终无法突破防线。
梁山受招安后，关胜随宋江南征北战，在抗击辽国侵略和剿灭田虎、王庆、方腊势力的战争中屡立战功。
征讨辽国时，关胜杀败副统军贺重宝。随后，他又与花荣、张清合力攻破太乙混天象阵中的土星阵，杀死了都统军兀颜光。
在与田彪的激烈战斗中，关胜大战五十余合不分胜负；与葛延的交锋中，他又大战三十余合难分高下。
征讨田虎时，关胜与公孙胜、呼延灼一同镇守卫州。他单骑前往抱犊山收降唐斌、文仲容、崔埜三位将领，展现了其卓越的外交才能和人格魅力。此后又率军驰援榆社县与索超等人内外夹攻杀死北将房学度
征讨王庆期间关胜率领秦明～杨志等九位将领屯驻宛州东，大败安昌义阳等处援军擒斩贼将柏仁张怡立下了赫赫战功。
征讨方腊的过程中，关胜交战十四五合便斩杀元帅邢政，又在常州杀死守将钱振鹏，他还三次与南离大将军石宝交战，其中两次交手后识破了对方的诈败之计并诱敌退下。第三次交手时两人死战未分胜负，但最终乌龙岭失陷时，石宝自杀。
睦州之战时，关胜遭遇实力稍逊的对手，郑彪没几个回合就让对方只能架隔遮拦左右躲闪。当郑彪的老师包道乙用法术变出一个金甲神人来打关胜时，樊瑞及时用法术变出乌龙天将来击退金甲神人，而关胜也趁机一刀砍死了郑彪
最后在清溪帮源洞宋军收捕方腊的最后一战中，关胜和南军最后一员大将皇侄方杰交手十几个回合后，花荣李应朱仝也出阵夹攻。面对四将围攻方杰虽然斗不过，但他们拨马回阵途中却被卧底的柴进和燕青杀死。
江南平定后，关胜作为战功赫赫的将领，奉命回京受封。在金銮殿上，皇帝对他大加赞赏，并授予他武节将军、大名府正兵马总管的职位。
回到大名府后，关胜开始专心操练军马。他每天亲自指导士兵们练习阵法和武艺，严格要求每一个细节。他的严谨和公正深得军心，士兵们对他充满了敬畏和钦佩。关胜还特别注重训练的科学性和实用性，经常组织模拟战斗，以提高军队的实战能力。在他的领导下，大名府的军队迅速成为一支训练有素、战斗力强大的精锐部队。
后来，一次庆功宴上，关胜因心情愉悦多喝了几杯。宴会结束后，他在返回住所的路上，不慎失足落马。由于饮酒过量，他未能及时抓住缰绳稳住身形，重重地摔在地上。这一摔，竟成了他生命的终点。不久之后，这位曾经在战场上威风凛凛的大将军，便与世长辞。
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