普通设备机械化作业线主要特点是作业灵活可靠，能实现多台凿岩机同时作业，充分发挥小型抓岩机的优点，设备简单，操作容易，但机械化程度低，工人劳动强度大，生产能力弱，安全工作要求高，这种设备配套方案由于具有设备轻便，操作维修水平要求不高，设备费用省，施工组织管理简单等优点，目前仍在不少立井工程中采用
立井井筒施工机械化作业线的配套方案与井筒的工程条件密切相关，工程条件如果发生变化，可能会导致需要重新进行施工装备的计算及选型，特别是当井筒深度加深时，提升悬吊相关设备需要重新进行选型。这种情况的工程变更不仅会产生工程量增加的费用，还会产生施工设备需要完善的费用以及井筒深度加深，导致施工难度加大，需要增加的费用等。
6.2.3 立井井筒掘进机施工方法及其应用
立井井筒掘进机施工方法，以传统立井基岩钻眼爆破施工技术为基础，融合隧道掘进机技术，初步形成了系列化的立井井筒掘进机施工技术装备。基于排渣方式的不同，目前主要由上排渣立井掘进机施工方法和下排查立井掘进机施工方法
立井掘进机施工方法的优势主要体现在：
（1）机械化程度高，降低了人员的劳动强度。采用立井掘进机技术及工法开展机械化开挖立井井筒，改善了人员作业环境，大大降低人员作业强度
（2）地面远程作业提高人员安全性。设备采用地面远程控制作业，非必要不下井。掘进期间，井下无人作业。从根本上保证了人的生命安全
（3）效率高，施工速度快。改变传统立井施工法，钻眼、装药、爆破、通风、出渣、井壁支护等顺序作业的施工工序，为掘进机截割、出渣、井壁支护平行作业，速度得到显着提高
（4）减少围岩扰动，避免围岩破坏。采用立井掘进技机技术施工工艺对围岩的扰动破坏几乎为零，避免了常规爆破施工对围岩的破坏，可对初期支护进行优化，大大降低立井支护的施工费用和工期成本
1.上排渣立井掘进机施工方法
1）吊桶提升上排渣立井掘进机系统组成
上排渣立井掘进机施工作业时，地面布置凿井井架、提升机、凿井绞车等组成地面提升和稳绞系统，井下布置掘进机主机和后配套系统，掘进机主机完成掘进、出渣、支护等工作，后配套系统完成提升、出渣、通风、供水、供电等工作，地面配套设备，还包括混凝土搅拌站、空压机房、通风机、蓄水池、污水池等设施
（1）破岩系统
立井掘进机主机采用盘形滚刀进行破岩，滚刀按照一定的规律布置，在掘进机刀盘上通过滚刀的挤压，剪切和刮削作用，使岩体发生破碎。针对不同的岩体，通常采用不同齿形结构的滚刀。主机驱动系统，控制掘进方向，采用撑靴推进系统，撑紧井壁，产生的摩擦力，提供推进反力。掘进行程结束后撑靴换步进行下一循环掘进作业
（2）出渣系统
立井掘进机出渣系统，共包括刀盘刮渣装置、垂直提升装置和吊桶提升系统三大部分接力共同完成岩渣的出井工作。出渣装置根据地层不同可更换不同的刮渣板、刮斗，适应不同渣土的清运需求
（3）支护系统
立井掘进机井壁支护系统一般根据实际工程条件进行独立设计，以满足现浇、锚网喷等多种支护形式的井壁施工要求，该种类型掘进机也称为SBM全断面立井掘进机。如果采用预制管片地面拼装支护结构，通过控制拼装结构的精准下沉作为井筒支护，这一类型的掘进机，称为CJM沉井法立井掘进机
（4）导向系统
立井掘进机导向系统采用传统立井测井技术，并结合现代电子传感技术构成。在井筒中心布置一套垂线装置，为井筒中心各设备的标定校准提供基准参考。同时，在设备中心设置激光靶，在设备撑靴平台设置倾角仪，利用倾角仪测得掘进方向两个轴上的偏转角度，通过两束激光发射器、激光耙，采用图像定位法算法得出旋转角，最终达到设备导向的目的
（5）纠偏系统
立井掘进机整机设计由稳定器和撑靴推进系统，稳定器的伸缩油缸和推进油缸均可分区独立控制。当掘进主机相对井筒轴线发生倾斜时，通过控制不同区域的油缸油压使油缸产生位移行程差，不断调整主机姿态，最终使主机轴线回正。当掘进主机圆周滚转时，使稳定器和撑靴脱离井壁反转主机回正即可
2）吊桶提升上排渣立井掘进机钻井施工作业
（1）始发工作井施工
根据立井掘进机施工原理，可采用分体始发掘进作业。设备最小的始发井深度应保证撑靴可以入井，待主机始发掘进一定深度后，组装地面提升悬吊系统，钢丝绳与吊盘后配套连接，形成一套完整的开挖、出渣系统，进行后续的立井掘进施工
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