夫差得知吴都失守的消息后，心急如焚。他万万没有想到，自己在黄池争盟的时候，越国会趁虚而入，攻击吴都。他害怕因为国都失守导致士气下降，也担心远程奔返会造成部队疲惫，在决战中处于不利地位。于是，他派人向勾践请和，希望能够暂时缓解局势，保住自己的主力。
勾践也深知吴军主力未损，此时进行决战风险太大，没有必胜的把握。他虽然渴望复仇，但更懂得审时度势。为了保存实力，等待更好的时机，勾践遂与吴订和约后撤军。他相信，这次的和约只是暂时的，吴国的失败只是时间问题，而他越国的复仇之战也终将取得最终的胜利。
周敬王四十二年（公元前478年），吴国境内天灾人祸不断，一场严重的灾荒席卷了整个国家。田野里，庄稼枯萎，颗粒无收；市场上，粮价飞涨，百姓饥寒交迫。对于正处于困境中的吴国来说，这场灾荒无疑是雪上加霜，国力进一步衰退，人心惶惶，军队的士气也受到了极大的打击。
与此同时，越王勾践一直密切关注着吴国的动向。他就像一位敏锐的猎人，时刻寻找着猎物的弱点。当得知吴国发生严重灾荒的消息后，勾践的双眼闪过一丝精光，他知道，这是绝佳的机会。多年的卧薪尝胆，多年的忍辱负重，就是为了这一刻。他果断地下达了进攻的命令，越军如同出鞘的利剑，直指吴国。
越军与吴军在笠泽（在今江苏吴江一带）隔江相峙。江水滔滔，波涛汹涌，两岸的军队剑拔弩张，气氛紧张到了极点。越军深知，这场战斗至关重要，如果能够取得胜利，就能够彻底扭转吴越之间的局势，多年的复仇计划也将迈出最关键的一步。
在战斗中，越军展现出了卓越的军事智慧和战术技巧。他们的将领们精心策划，决定利用夜暗的掩护发动突袭。夜幕降临，江面上一片漆黑，只有偶尔的波光闪烁。越军先以两翼佯渡，派出小股部队在江边制造动静，点燃火把，敲响战鼓，做出要全面进攻的假象。吴军以为越军要全面过江，急忙调集兵力加强两翼的防御，将领们紧张地指挥着士兵，调动着兵力，试图守住阵地。
然而，就在吴军兵力分散之际，越军集中精锐，实施敌前潜渡、中间突破。他们悄无声息地在江中架起简易的浮桥，精锐部队如同幽灵般渡过江面，迅速接近吴军的中军阵地。越军战士们如离弦之箭，迅速冲向吴军的中军阵地。他们的战刀在月光下闪烁着寒光，战呼声震天响，仿佛要撕裂这寂静的夜空。
吴军被这突如其来的攻击打得措手不及，阵脚大乱。士兵们惊慌失措，将领们指挥失灵，原本整齐的阵型瞬间崩溃。越军乘势连续进攻，不断扩大战果，他们如同潮水般涌入吴军的阵地，将吴军打得溃不成军。最终，在笠泽之战中，越军取得了决定性的胜利。这场战役创造了中国战争史上较早的河川进攻的成功战例，也成为了吴越兴衰的重要转折点。
随着笠泽之战的失败，吴国的国力受到了严重的削弱。曾经强大的吴军如今士气低落，将领们也失去了信心。国内的灾荒加上军事上的惨败，让吴国的霸业逐渐走向了衰落。而越国则乘胜追击，不断地扩大自己的势力范围。越军一路势如破竹，攻城掠地，将吴国的领土一点点蚕食。越国逐渐成为了东南地区的强国，勾践的威名也传遍了四方。
吴越之间的历史格局，也因为这场战役而发生了根本性的改变。曾经不可一世的吴国，如今只能在越国的阴影下苟延残喘。而越国则从一个被征服的弱国，一跃成为中原诸侯瞩目的强国。这场战役不仅改变了两国的命运，也在中国历史上留下了浓墨重彩的一笔。
有种说法是，吴国在北进之前为啥要向越国要粮的事。一方面，吴王夫差认为越国是吴国的蕃属国，在大的军事行动上，该支持吴国，向它要点粮正常。另一方面，也说明了当时吴国缺粮！缺粮的原因呢，很大程度上是上前几年用了越国的种子。越国向吴国提供的种子，一半是煮过了的，发芽率就很低了。这种说法不太确定，其效果也未必如此夸张。但是，这在现代来说，农业种子问题的确成了国家战略问题。这又何其不惹人深思呢？
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