据说东夷有九个部族，这要追溯到少昊时期。当时九个夷族扰乱礼制，高阳氏加以剿灭，但他们的残余势力在东方逐渐扩散，并繁衍生息，形成九个不同的部族，互相救援和支持，这些部族被称为九夷：分别是畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷和阳夷。在前仲康王的第三年，有四个夷族作乱，支持羲和。这四个夷族分别是畎夷、于夷、黄夷和风夷。其中最为强盛的四个夷族被胤侯击败，并诛杀了他们的酋长。此后，这些夷族曾多次前来朝贡。但毕竟狗羊之性难以驯服，所以还是会发生叛乱。
畎夷酋长吓仲非常凶残，听说夏王已经去世，他想发泄过去的仇恨。于是率领九万一同向西进发，攻打城池，践踏农田，杀人抢夺财物。东方的诸侯无法抵挡他们的进攻。羿想要亲自征讨夷族，但是胤侯担心他会掌握军权，于是出现了变故。胤侯对羿说：“国相是天下的重臣，不一定非要靠武力才能胜任。现在国王年幼，国家危机四伏，百官都听从太宰的指挥，你作为国相，怎么能放弃这个重任而去追求征讨畎夷的小利呢？而且每个职位都有专门的职责。以前羲和征讨的时候，我在司马职位上，没有麻烦国相。现在先王刚刚去世，你敢随意改变先王的制度吗？棨木还在都已经准备好了，完全可以抵御敌人。”于是，胤侯命令司马棨木率领三军，派元士伯熊和勿髡协助，前去对付九夷。出发前，胤侯嘱咐他们不要轻率出战，不要过度杀戮，不要追击夷族太远，要善于观察进攻的时机和停止的时机，行动要万无一失。棨木等人严格遵守胤侯的命令，向东出发去了。
这年是壬午年，王师二十七日在长原驻扎下来，等待九夷的到来。到了十六日的早晨，九夷大喊着，如同连续的雷声，向王师飞奔而来。在距离二三十里的地方，就能闻到腥味；在二三十里以内的地方，只能看到黄色的尘土，却看不到车马。棨木和二土登高远望，命令军队敲击大鼓来阻止九夷。九夷听到后，果然停了下来。接着，陆续看到纷纷扰扰的旗子和枪矛，以及一群群战马。九夷们被称为一簌，哜哜嚷嚷，嗗嗗哓哓地叫喊着。勿髡请选出懂得九夷语言的将士，打算派他们乘坐坚固的战车，配备锐利的士兵前去察看。棨木说：“不需要去观察，他们会自己过来的。”于是他命令三军坚守城墙，掩盖鼓声，等待敌人的到来。不一会儿，九夷的一个方阵咆哮着冲了过来，向王师的营地发起了攻击。他们手持大刀，披着长发，骑着马，就像是北方胡人的模样。棨木辨认了出来，指着他对两位士兵说：“这是风夷，他们擅长骑马使用弯刀。”风夷人逞强冲阵，无法攻破敌阵。他们指向营寨辱骂一番后便离开了。不一会儿，又一群人到来，他们手里拿着大斧，骑着半步年的马，脸上带着土色和金色的毛发，看起来并不凶猛，原来是黄夷人。他们来到后一边指指点点，一边辱骂，过了很长时间才离开。不一会儿，又一群人到来，他们大多是步兵，手持板斧，原来是于夷人。他们前来跳跃着，指手画脚地辱骂，想要开战，但王师的人都默默地没有行动。不一会儿，又有一个方阵前来，这次是一群高车长枪，手持大旗的夷丁。棨木说：“这是畎夷人到了。”畎夷的人越来越近，拥着车辆来到营地，大声咆哮着要决战。王师的将士个个都想请战，但是若木坚决不允许，只让他们坚守阵地。畎夷人狂怒咒骂了一段时间后，稍微后退了一些。
四夷就在半里之外摆好了阵势，而五个夷人还离得很远。棨木问两位元士：“你们认为现在的情况如何？”伯熊说道：“我观察到风夷剽悍，黄夷稳重，干夷狠辣，畎夷旺盛。对于剽悍的敌人，我们应该用稳重的方法来制服他们；对于稳重的敌人，我们应该用迅速的攻击来击败他们；对于狠辣的敌人，我们应该保持距离来制衡他们；对于旺盛的敌人，我们应该采取从中突破的策略来击败他们。”勿髡说：“我观察到风夷使用骑马和刀剑，我们应该使用坚固的战车来制约他们；黄夷也像步兵一样，只有使用强弓劲弩才能击败他们；畎夷的人不是以步兵为主，我们应该采用近战方式，使用短兵器进行林地战斗，营地战斗也不容易被攻破。””棨木说：“我曾经在陶山之战中，先破了这些畎夷族。然后其他的夷族都自己逃走了，现在我们可以再次同样的方式平定他们。”伯熊说：“我不认为这样可行。在陶山之战中，敌人的数量比我们少。而今天，敌人的数量是我们的两倍还多，我们不应该轻视敌人，自以为胜券在握。”勿髡说：“他们人多我们人少，只有趁夜晚进攻他们才行。”棨木说：“趁夜晚去侵犯别人，这不是王者之师所为。我们将等待他们士气衰落、制造罪行然后再去讨伐，一旦看到困难就会退缩。”于是命令全军吃饱喝足。等待时机。到了正午时分，望着四夷的阵营，看到烟气缓缓散去，士兵和马匹都显得疲惫，战车和骑兵也混杂在一起。伯熊说：“可以进攻了！”
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