百里奚爬上城墙，看到晋国的军队非常庞大，对穆公说：“晋侯将对我们拼死作战，君王不要应战。”穆公指着天空说：“晋国对我们的背叛已经够多了，如果没有天道的支持，我们可能会失败。但是既然天知道这一切，我们一定会战胜他们！”于是他在龙门山下整队列，准备迎战晋国的军队。不多久，晋国的军队也布置好了阵势。两军阵型相对，中军各自鸣鼓进攻。屠岸夷依仗着自己的勇气，手持一把重达百斤以上的浑铁枪，率先冲入敌阵，遇到人就猛烈刺杀，秦国的军队节节败退。突然与白乙丙相遇，两人展开激烈的战斗，大约五十多个回合，彼此都被激怒了，甚至跳下了战车，纠缠在一起。屠岸夷说：“我和你拼个你死我活，真正的英雄不需要别人帮忙！”白乙丙说：“我正想一个人将你制服，才算是真正的英雄！”他们俩命令手下的人：“都别过来！”然后他们俩开始互相拳打脚踢，直接打进了敌阵之中。晋惠公看到屠岸夷被困在敌阵中，急忙叫韩简和梁繇带领军队从左边冲过去，自己则带着家仆徒从右边冲过去，约定在敌阵中央会合。穆公看到晋国分成两路冲来，也分别派兵迎战。与此同时，惠公的战车与公孙枝相遇，惠公便派家仆徒与他交战。但是公孙枝极其勇猛，怎么可能被家仆徒打败呢？惠公告诉步扬：“用心驾驶战车，我会亲自帮助你作战。”公孙枝横着戟大声喝道：“要战斗的就一起上！”这一声喝，就像雷霆炸裂天际，把国舅虢射吓得趴在战车上，不敢喘气。那匹小马从未经历过战场，也被吓坏了，不由自主地向前乱跑，结果陷入了泥泞之中。步扬用力鞭打马，但因为马太小力太弱，无法拔脚出来。正在危急时刻，恰好庆郑的战车从旁边经过。惠公喊道：“庆郑速来救我！”庆郑说：“虢射在哪里？怎么叫庆郑来救你？”惠公又喊道：“快让你的战车来载我！”庆郑说：“您稳稳地骑在小马上，我马上去通知别人来救您！”说完，他就催着马车转向左边离开了。步扬想找其他战车，但因为秦军围得水泄不通，无法出去。
接着，韩简率领的军队冲进战场，恰好遇到了秦国的穆公中军，于是与秦将西乞术展开了激烈的战斗，打了三十多回合，暂时未分胜负。突然，蛾晰率领军队也赶到了，两边夹击，西乞术无法抵挡，最终被韩简的长枪刺倒在战车下面。梁繇靡大声喊道：“败军之将已经没有任何价值了，我们应该联手捉拿秦国的国君！”韩简不顾西乞术的死活，率领晋国的军队，直接朝着穆公所在的战车冲去，准备将他捉拿归降。穆公发出一声叹息：“今天我反而成了晋国的俘虏，天命何在？”刚刚说完，只见西方的角落里，出现了一支勇士队伍，约有三百人左右，高呼着：“不要伤害我们的恩主！”穆公抬头一看，只见这三百人个个头发蓬松，身穿单衣，脚上穿着草鞋，步伐轻快如飞，手中都拿着大砍刀，腰间系着弓箭，就像是混世魔王手下的鬼兵一样。他们到处奔跑，乱砍晋国的军队。韩简和梁繇靡慌忙迎战，但是又看到一辆战车从北方飞速驶来，原来是庆郑。他高喊着：“不要再打了，我们的君主已经被秦国军队困在龙门山泥泞之中了，快去救他！”韩简等人不再心怀杀意，放弃了和那些壮士战斗，直接朝着龙门山赶去，准备救晋侯。谁知道晋惠公已经被公孙枝抓住，还有家仆徒、虢射、步扬等人，都已被捆绑起来，被带到了秦国的大营里去了。韩简停下脚步，说道：“如果我们能够抓住秦国的国君，或许还能够和他交换，但是庆郑已经让我们失去了这个机会！”梁繇靡说：“既然我们的君主已经被俘，我们还有什么地方可去？”于是他们放弃了武器和战马，投降到秦国营地里，和惠公一起生活。接着，那三百多位壮士不仅救出了秦国的国君穆公，还救出了被韩简杀死的西乞术。秦国的军队趁胜追击，晋国的军队大败溃逃，龙门山下尸体堆积如山，那六百辆车得以逃脱者，只占了晋国军队的十分之二三。庆郑听说晋国的君主被俘，于是偷偷离开了秦国营地，遇到了受伤倒在地上的蛾晰，帮他登上战车，一起回到了晋国。髯翁写了一首诗，歌颂韩原大战的事情。诗句如下：“龙门山下叹舆尸，只为昏君不报施。善恶两家分胜败，明明天道岂无知！”
接着，秦国的穆公回到大营，对百里奚说：“不听井伯的话，我们差点成为了晋国人的笑柄。”这时，那三百多位壮士一起来到了营前，跪地叩头。穆公问道：“你们是谁？为什么愿意为我出生入死？”壮士回答道：“君王不记得当年那匹好马失踪的事情吗？我们这些人都是吃马肉的人。”原来穆公曾经去梁山狩猎，结果他失去了几匹好马，派人去寻找。后来，他们到了岐山下面，看到有三百多个野人聚在一起吃马肉。穆公的手下不敢惊动他们，赶紧回去报告穆公，说：“我们可以派兵前去捕捉，一定会成功。”穆公叹了一口气，说道：“马已经死了，不应该因此而杀人，否则百姓会认为我贵重马而轻视人。”于是，穆公索取了军中数十瓮美酒，让人带到岐山下去，宣布他的命令，赠送美酒给野人们，说：“我们国君有一句话：‘吃马肉不喝酒会伤身体。’今天我赠送给你们这美酒。”野人们跪地感恩，一起分享着这美酒，齐声叹息：“你们不因为我们偷你们的马而惩罚我们，反而赐给我们美酒，你的恩情真是太伟大了。我们要如何来回报这份恩情呢！”于是，听说穆公要伐晋国，那三百多个野人都舍弃自己的生命，来到韩原那里，参加战斗。恰好遇到穆公被敌军包围，他们一起勇敢地冲出去，救回了穆公。正如俗话所说：”你种瓜就会得到瓜，你种豆就会得到豆。如果你待人恶劣，也只能得到恶报。如果你待人宽容慷慨，也会得到同样的回报。如果你只索取而不回报，那就和野兽没有什么区别了！“穆公仰天叹道：“连野人都有回报恩德的道德，那晋国君主又算什么人呢？”于是他向在场的众人问道：“有人愿意为我效劳吗？我可以给你们高官厚禄。”那些壮士齐声回答：“我们是野人，只是想回报我们的恩主所给予的一点恩惠，不想为官做事。”穆公仍然给每个人赠送了金银，但那些野人都不接受，离开了。穆公叹息不止，感慨万分。后人有一首诗，写道：“韩原山下两交锋，晋甲重重困穆公。当日若诛收马士，今朝焉得出樊笼？”
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