齐威王二十八年（公元前329年）左右，宋公子偃自立为君，宋国局势出现新的变化。此时，孟子辗转来到宋国。在宋国期间，滕文公尚为世子，他在前往楚国途中路过宋国，有幸见到了孟子。孟子与滕文公一番交谈，开篇便“道性善，言必称尧舜”，向滕文公宣扬人性本善的理念，并以尧舜两位上古贤君为典范，阐述治国理政的道理。在孟子看来，人性中天然蕴含着善良的种子，统治者若能顺应人性，以善政引导百姓，便能构建和谐美好的社会。滕文公从楚国返回时，再次在宋国与孟子相见。孟子察觉到滕文公对自己言论的疑惑，诚恳地说道：“世子疑吾言乎？夫道一而已矣。”他坚信，只要滕文公认真学习“先王”之道，以古代贤明君主为榜样，便能将小小的滕国治理得井井有条。
不久后，孟子接受了宋君馈赠的七十镒金，离开宋国，回到故乡邹国。此时，邹国与鲁国发生了冲突，这场冲突给邹国带来了不小的困扰。邹穆公面对困境，向孟子请教：“吾有司死者三十三人，而民莫之死也。诛之，则不可胜诛；不诛，则疾视其长上之死而不救。如之何则可也？”邹穆公的语气中满是焦虑与困惑，他不明白为何百姓在官员面临危险时袖手旁观。孟子则言辞恳切地回答道：“凶年饥岁，君之民老弱转乎沟壑，壮者散而之四方者，几千人矣；而君之仓廪实，府库充，有司莫以告，是上慢而残下也。”孟子指出，在灾荒之年，百姓生活困苦，老弱之人饿死在沟壑之中，壮年之人被迫背井离乡，而此时官府粮仓充实、府库丰盈，官员却不将百姓的苦难上报，这是统治者对百姓的漠视与残害。孟子还引用曾子的话，强调人与人之间的关系是相互的，百姓如今的态度，实则是对统治者以往行为的一种回应，劝诫邹穆公不要一味责备百姓。
不久，滕定公去世，滕文公派然友两次前往邹国，向孟子请教办理丧事的礼仪与方法。在古代，丧葬礼仪不仅是对逝者的尊重，更蕴含着深厚的文化内涵与道德规范，孟子对此十分重视，详细地向然友传授相关知识。
待滕文公即位后，孟子应邀来到滕国。滕文公对孟子十分敬重，亲自向他请教治理国家的关键。孟子斩钉截铁地说：“民事不可缓也。”在孟子心中，百姓是国家的根基，只有百姓生活安稳，国家才能繁荣昌盛。他认为，人民拥有固定的产业收入，才能有稳定的思想道德和社会秩序。在保障人民生活的基础上，还必须对百姓进行“人伦”的教化，使“人伦明於上，小民亲於下”，即在上位者明白伦理道德，百姓在下面自然会相亲相爱、和睦相处。随后，滕文公又派臣子毕战向孟子询问井田制的具体情况。孟子深知井田制对于国家经济与社会稳定的重要性，耐心地讲解道：“夫仁政，必自经界始”，并详细阐述了井田制的规划与实施方法。最后，他坦诚地表示，自己所说的只是大概情况，建议滕文公及其臣子根据实际情况灵活运用。
此时，农家学派的代表人物许行从楚国来到滕国。许行主张君民并耕而食，反对不劳而获的剥削与压迫，同时倡导实物交易，认为物品在数量、重量上相等的，价格就应相同。许行的思想反映了当时部分小农阶层对公平与平等的渴望，但在孟子看来，这一主张否定了社会分工的必要性。孟子抓住许行思想的弱点，深入讲解“物之不齐”的道理，他指出，世间万物各有差异，不同的物品具有不同的价值，社会分工是社会发展的必然结果。孟子还以“劳心”“劳力”的划分，论证了剥削制度与阶级压迫在当时社会条件下存在的“合理性”。在孟子的观念中，脑力劳动者负责治理国家、规划发展，体力劳动者负责生产劳作，两者相互配合，共同推动社会的运转。
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