高速与精准,柔性与稳定,这两种看似矛盾的特性,在这个“刚柔耦合”的怪异结构上,被完美地统一了起来。
整个搭建过程,行云流水,充满了纯粹的、不带一丝多余动作的工业效率之美。
最终,完成同样一套实验平台的搭建,它只用了不到一个小时。而之前纯柔性的“章鱼”手臂,需要两个多小时。
在场的众人,再次陷入了深深的震撼。
“为什么……为什么要这样设计?”赵启元看着那个效率惊人的“怪物”,喃喃地向“天穹”发出了提问。
“天穹”的回答,冷静而深刻,充满了纯粹的逻辑。
【美学是人类演化过程中形成的一种主观偏好,其目的在于社会认同与繁衍。效率,是物理规律在特定约束条件下的唯一准则。】
【分析如下: 纯柔性结构,在需要大范围、高速度定位的宏观操作中,存在固有的响应延迟和结构不稳定性。纯刚性结构,则在需要进行精细、自适应抓取的微观操作中,缺乏必要的柔顺性和感知能力。】
【结论: 将宏观定位与微观操作的功能进行解耦,分别由最优化的刚性结构和柔性结构承担,是一种更符合当前任务需求的、效率更高的解决方案。经计算,在执行‘搭建实验台’这类复合型任务时,‘刚柔耦合V1.0’方案的综合效率,相较于纯柔性的‘章鱼三代机’方案,可提升47.3%。】
这番解释,让徐涛和高翔等人,再一次感到了那种发自内心的、混杂着敬畏的震撼。
他们意识到,“天穹”,已经跨越了一个最关键、也最神圣的门槛。
它不再只是学习和模仿人类积累下来的知识与设计。
它已经开始,基于对物理规律最底层的、最本质的理解,去自主地、创造性地解决问题。哪怕它的解决方案,完全超出了人类固有的经验、思维定式,甚至是审美!
它已经从一个无比“聪明”的学生,真正蜕变成了一个冰冷、高效、且无与伦伦比的“工程师”和“创造者”。
徐涛深吸一口气,这份“答卷”,现在才算完整。
他将这份由“天穹”AI自主设计的、全新的“刚柔耦合”机器人图纸,连同之前那份关于分形微通道的实验报告,一同打包,加密发送给了远在京州的孟院士。
这一次,邮件的标题,他只多加了几个字:
“孟院士,这是我们的最终答卷。”
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