于是幽王命虢石父率兵出城迎战。那虢石父不过是善于逢迎拍马、进谗言迷惑君主之辈，并非能征善战之将。他勉强领命，率领战车两百乘，开门杀出。交战不多时，便被一名西戎小将挥刀斩于车下。西戎主帅乘势挥兵直逼城下，周围的周朝军队望风而逃。不多时，城池便被攻破。
先锋戎兵杀进城门，砍倒守军，将各处城门一一打开，镐京城就这样被攻破了。只苦了城中百姓，前几日被围困城中，日日胆战心惊，今日忽然城破，那戎兵一个个凶神恶煞，见财物便抢夺，见房屋便点火，见男人便举刀，见女人便抓走，便是孩童也逃不出魔爪，霎时间鬼哭狼嚎、血流成河、火光冲天，怎一个惨字了得！
幽王见形势危急，急忙乘坐小车，带着褒姒和伯服从后宫门逃走。只有司徒郑伯友随后保驾，途中尹球也赶来报道：“西戎兵正在焚烧宫室，抢掠库藏，祭公已死于乱军之中。”幽王听后，心胆俱裂。
幽王等人逃至骊山脚下，郑伯友再次命兵士举烽火、擂战鼓。然而，尽管烽火漫天，鼓声如雷，却依旧不见一个救兵。
此刻，西戎兵马已追至骊山之下，将骊宫团团围住，只听见一片呐喊：“别让昏君跑了！”
幽王与褒姒见性命难保，吓得抱作一团，相对而泣，完全不知道该怎么办。郑伯友道：“陛下，事情已经十分危急，微臣愿意拼着自己的性命，保护陛下突围，陛下赶紧往最近的诸侯国去，请得救兵，再说后面的事情。”
幽王哭道：“朕当初不听叔父之言，才落得如此下场。朕今日夫妻父子的性命，都托付给叔父了。”
郑伯友无暇回应，命令士兵纵火焚烧骊宫，以迷惑戎兵，然后带领幽王从后宫突围。郑伯友手持长矛，一马当先开路，尹球领兵断后。没走多远，便被戎兵拦住去路。郑伯友跃马挺矛，杀开一条血路，带着幽王等人冲出重围。不料刚走出半里多地，喊杀声又起，戎兵先锋率领大军追来。郑伯友让尹球保护幽王先行，自己领兵断后，且战且退。此时，西戎主帅也率兵赶到，指挥铁骑将郑伯友与他的士兵冲为两截。郑伯友被困核心，却毫无惧色，挺矛死战，一连斩杀数名戎将。西戎主帅见状，下令四面放箭。顷刻间，箭如雨下，郑伯友身中数箭，惨死于马下。
幽王的车驾此时也被戎将俘获。尹球躲在战车内，被戎兵拖出，乱刀砍死。
犬戎主一见幽王的衣着黑袍朱边，衣饰华美，绣有龙纹，知道必是天子，不问情由，一刀砍死，同行男子尽遭屠戮，太子伯服和尹公球也一并死于此难，只有褒姒因为美貌免死，被犬戎主带回毡帐以供自己玩乐。
幽王死后，诸侯们遵从申侯的旨意，拥立幽王的长子宜臼为天子，即周平王。周平王迁都洛邑，改国号为东周，宣告了西周的覆灭，一段风云变幻的历史就此翻篇。
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