道教主张以清净无为、不争寡欲的态度对待世俗生活，以“我命在我不在天”的精神进行修炼，通过各种道术修炼，与道合一，成为长生不死的神仙。
道教的神仙谱系复杂庞大，主要有三清、四御、星神与四方之神等。
玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊是道教崇奉的最高神。元始天尊的地位最高，一般供奉在三清殿的中央；灵宝天尊居于第二位，供奉在元始天尊左边；太上老君供奉在元始天尊右边。
辅佐三清的四位天帝：玉皇大帝，位列四御之首，总管天道；中天紫微北极大帝，协助玉皇执掌天经地纬、日月星辰、四时气候；勾陈上宫天皇大帝，协助玉皇执掌天地人和世间刀兵，统御诸星；后土皇地只，掌管阴阳生育、大地山河，与玉皇大帝分别称为天公地母。玉皇大帝是民间最受崇拜的天神。
道教把诸星视为星君，认为北斗七星掌管人间生死祸福。斗姆元君是北斗七星之母，又称斗姥，最受尊崇。道教称，斗姆元君是周御王之妃紫光夫人，生有九子，初生二子为天皇大帝、紫微大帝，后七子即北斗七星君。四方之神即青龙、朱雀、白虎、玄武。北宋时改称玄武为真武，最受崇拜。
道教崇敬神仙，注重祭祀祈祷。为表示郑重虔诚，祭祷者须清洁身心，遵守一定的行为规范，此谓斋戒。斋有供养斋、节食斋、心斋，以心斋为重。道教戒律有上品、中品、下品之分，有“三戒”“五戒”“八戒”等。
道教做道场，总是将斋戒与坛醮联在一起，故常斋醮连称。醮即设坛祭祷，主要内容为上供祭神、谢罪忏悔、上章祈祷，伴以念经、礼拜、奏乐。坛醮可分两类：一类为清醮，如祈雨消灾、却病延年、传戒受戒、护国安民、庆祝圣诞等；一类为幽醮，如摄召亡魂、破狱破湖、炼度施食等。大醮有普天大醮、周天大醮、罗天大醮等。
道士对常人行拱手礼或作揖礼，对神仙行叩拜礼。诵经是祭祷的重要内容，念诵经文或神仙圣号，歌赞诸神真仙的功德。日常功课一为诵经，二为修行打坐。每天早课诵《清净经》《心印经》等，晚课诵《救苦经》《元始天尊说生天得道真经》等。
道教的主要道术1.外丹用丹砂、铅、汞、云母等矿物石药为原料，在炉鼎中烧炼，最后得到可以长生不死的金丹。药物原料也可以是动植物药材。2.内丹内丹术的兴起晚于外丹术，所以借用外丹的术语。以身体为鼎炉，以精气神为药物，以意念为火候，在体内炼成神丹，凝结于丹田，从而使人长生成仙。修炼过程主要有百日筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚、炼虚合道等几个阶段。3.符箓符又称神符，是一种特殊的宗教符号，似字非字、似画非画、传达神意，遣召鬼神、驱除邪魔、治病护身。只有道教法师才能制作神符，故秘而不宣，只在师徒间私相传承。箓是天神的名册，又指奉道人的名册。人如能登仙箓，则神仙可期。
“人行大道，号为道士。身心顺理，唯道是从，从道为事，故称道士。”
正所谓“法有三乘，仙分五等”，道教神话里的仙人按照道行的高低分为了天仙、神仙、地仙、人仙、鬼仙五等仙。同样，道士也有等级之分，据道经记载，道士可分为七阶，即七种不同的境界，分别为天真道士、神仙道士、幽逸道士、山居道士、出家道士、在家道士、祭酒道士：“一者天真，谓体合自然，内外纯静。二者神仙，谓变化不测，超离凡界。三者幽逸，谓含光藏辉，不拘世累。四者山居，谓幽潜学道，仁智自安。五者出家，谓舍诸有爱，脱落嚣尘。六者在家，谓和光同尘，抱道怀德。七者祭酒，谓屈己尘凡，救度危苦。”
除此之外，道教不同的门派对于道士等级的划分也是不同的。当年祖天师张道陵创立了道教的雏形——五斗米道，张天师之孙张鲁在蜀地将五斗米道发扬光大，并且将道士划分为三个等级。入道者初名“鬼卒”；入道已久并笃信其教者，号“祭酒”；统领教民多者称“治头大祭酒”，而张鲁则自称“师君”，为五斗米道最高掌门人。
另外，道士根据授箓品级，分为五等，即：初次授箓：授予《太上三五都功经箓》，简称“都功箓”，属六、七品职衔。
第二次加箓：升授《太上正一盟威经箓》，简称“盟威箓”，属四、五品职衔。
第三次加箓：加授《上清三洞五雷经箓》，简称“五雷箓”，属三品职衔。
第四次加箓：加升《上清三洞经箓》，简称“三洞五雷箓”，属正二品职衔。
第五次加箓：晋升《上清大洞经箓》，简称“上清箓”，属正一品职衔。
需要注意的是，从道士身上穿的道袍颜色也能区分他们的等级，其中紫色最为尊贵，即紫色法衣：大师讲经所着，亦可为天师老臣，高阶法师。
红色法衣：上等法师所着，上表祈福所用。
青色法衣：中等法师所着，拜斗，祝寿常用。
绿色法衣：下等法师所着，散人仙客亦着。
黑色法衣：斗部着。
白色法衣：冥司着。
历史上道士有很多称谓，在隋唐时期，习惯上把男道士称为“黄冠”、“男官”等，而女道士则称“女冠”、“女官”。后来又将男道士称为“乾道”，将女道士称为“坤道”。此外，道士还有以下几种称谓：真人，庄子的《南华真经》有记载：“何谓真人？古之真人，不逆寡，不雄成，不谟士。若然者，过而弗悔，当而不自得也。若然者，登高不栗，入水不濡，入火不热，是知之能登假于道者也若此。”真人是需要有很高的境界的，可以洞悉世界的本源，能达到道教要求的天人合一。
法师：法师又叫作高功，是经过全真拨职或正一授箓仪式以后，在斋醮科仪中担当主要角色的道士。
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