从上述汉代黄老学说发展演变的过程，可以更清楚地看出《河上公章句》以黄老思想解说《道德经》的时代特征。首先，《河上公章句》关于天地万物生成过程的解释，完全符合汉代黄老的元气自然论。《河上公章句》注《老子》第四十二章“道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴以抱阳。冲气以为和”，其文云：道始所生者一，一生阴与阳也；阴阳生和、清、浊三气，分为天地人也。天地人共和万物，天施地代，人长养之也。万物无不负阴而向阳，回心而就日。万物之中皆有元气，得以和柔，若胸中有藏、骨中有髓、草木中有空虚与气通，故得久生也。
可见河上公是以黄老家天地论作为个人养生的理论根据。
关于天人相通的观点在《河上公章句》中也有表述。如四十七章称：“天道与人道同，天人相通，精气相实。”从这一观点出发，河上公以天道自然无为的法则论述了黄老学的两项基本内容，即治国与治身之道。《河上公章句》常以治国与治身并举，“说圣人治国与治身同也”。治国的目的在于安定人民，致国太平长久，其要点在于爱惜民财，不为奢泰淫侈，嗜武滥刑；治身的目的在于身心清静安宁，达到长生久寿，其要旨在于爱气养神，除情去欲，不为烦劳放纵。二者共同之处在于效法自然，“无为养神，无事安民”。故《河上公章句》云：治身者爱气则身全，治国者爱民则国安。治身者呼吸精气，无令耳闻也；治国者布施德惠，无令下知也。
治身者当除情去欲，使五脏空虚，神乃为之也。治国者寡能，从弱共扶强也。
圣人守大道，则天下万民移心归往之也。治身则天降神明，往来于己也。万民归往而不伤害，则国安家宁而致太平矣。治身不害神明，则身安而大寿也。用道治国则国安民昌，治身则寿命延长，无有尽时也。
法道无为，治身则有益精神，治国则有益万民，不劳烦也。人能知止足则福禄在于己，治身者神不劳，治国者民不扰，故可长久。
治国者当爱惜民财，不为奢泰；治身者当爱惜精气，不为放逸。夫独爱民财、爱精气，则能先得天道也。
治国烦则不乱，治身烦则精散。
治身治国安静者易守持也。
治国者刑罚酷深，民不聊生，故不畏死也。治身者嗜欲伤神贪财杀身，民不知畏之也。
《河上公章句》对治国与治身之道虽皆有论述，但其重点却在治身养生，带有秦汉黄老学的特征。故全书第一章开宗明义：道可道——谓经术政教之道也；非常道——非自然长生之道也。
按《老子》“道可道，非常道”二句经文的原义，是说：可以用言词表达的道并非“常道”。“常道”是老子哲学特有的概念，幽深玄妙，只可意会不可言说。河上公解释“常道”为“自然长生之道”，而非“经术政教之道”，这未必符合老子的原义，但却表明了作者轻视治国而偏重养生长寿之道的倾向。第六十四章注云“圣人学人所不能学。人学智诈，圣人学自然；人学治世，圣人学治身。”则更清楚表明了作者轻治国而重治身的思想。
道家养生学的内容，主要是讲怎样通过精神形体的锻炼修养，达到战胜疾病衰老，长生久寿，甚至不死成仙的目的。《庄子·刻意篇》中已提到：“吹呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而已矣。此导引之士，善形之人，彭祖寿考者之所好也。”《吕氏春秋》与《淮南子》二书中皆有黄老家论养生的内容。《汉书·艺文志》着录的医药、房中、神仙家着作也多托名黄帝、容成等上古真人，与黄老学有密切关系。但直接以黄老养生思想来解释《老子》的汉代典籍，现存仅有《河上公章句》一书。
根据《黄帝内经》和《道引图》等资料来看，汉代医药养生方术门类颇多，主要有服食方药、道引行气、房中固精、守一存神等几大类。服食方药的目的在于借药物的外力保养身体，延年祛病，后来道教的外丹方术即源于此。行气、房中、存神等方术，则是要通过保养人体内的精气神等维持生命的要素，调节人体自身功能以祛病延年，后世道教的内丹养生术由此发展而成。《河上公章句》的养生方法主要属于内修方术。黄老养生家认为：人身之精、气、神三者是维持生命的基本要素，称为“三宝”。人之衰老病死，皆因三宝亏损枯竭，故欲长生者必须重视精气神的保养。故《太平经》云：“人欲寿者，乃当爱气、尊神、重精也。”行气、房中、存神，就是早期道家及道教保养精气神的三大养生要求。《河上公章句》对此三项皆有论述。
首先，关于行气术，河上公认为人禀天地之和气而生，和气散则死亡，故善摄生者必须保养和气。“治身者爱气则身全。”保存的方法在于调节口鼻呼吸，使呼吸轻柔缓慢。故曰：不死之道在于玄牝。玄，天也，于人为鼻；牝，地也，于人为口。鼻口之间，乃通天地之元气所从往来。鼻口呼喘息，当绵绵微妙，若可存，复若无有。用气当宽舒，不当急疾勤劳也。
人能抱一使不离于身，则长存。一者道始所生，太和之精气也。专守精气使不乱，则形体应之而柔顺。
治身者呼吸精气，无令耳闻也……治身天门谓鼻孔，开谓喘息，合谓呼吸也。
其次，关于房中固精之道，河上公称男女之精为“精气”，认为“治身者当爱惜精气而不为放逸”。保养精气的方法，一是在男女交合中节欲重施，忽使精气漏泄，二是还精补脑之法。《河上公章句》称：爱情重施，髓满骨坚。
人以气为根，以精为蒂。如树根不深则拔，果蒂不坚则落。言当深藏其气，固守其精，使无漏泄。深根固蒂者，乃长生久寿之道。
治身者却阳精以粪其身。
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