一般所说的五乘︰即指人乘、天乘、声闻乘、缘觉乘、菩萨乘。《盂兰盆经疏》卷上云︰‘五乘者，乘以运载为名，五谓人、天、声闻、缘觉、菩萨。此五力有大小，载有远近。
人乘，谓三皈五戒，运载众生越于三涂，生于人道，其犹小艇，才过溪涧。
天乘，谓上品十善，及四禅八定，运载众生越于四洲，达于上界，犹如小船，越小江河。
声闻乘，谓四谛法门。
缘觉乘，谓十二因缘法门，皆能运载众生越于三界，到有余无余涅盘，成阿罗汉及辟支佛，皆如大船，越大江河。
菩萨乘，谓悲智六度法门，运载众生总超三界三乘之境，至无上菩提大般涅盘之彼岸，如乘舶过海。’
《楞伽经》卷二所举的五乘︰即天乘、梵乘、声闻乘、缘觉乘、诸佛如来乘。《楞伽经义疏》卷五云︰‘天乘者，十善法也。梵乘者，四禅、四无量心、四无色定也。声闻乘者，生灭四谛法也。缘觉乘者，生灭无生十二因缘法也。诸佛乘者，事六度、理六度，乃至次第三观等诸法。’
《华严五教章》卷一所说的五乘︰即一乘、三乘、小乘。《大藏法数》卷二十八谓，以一乘实相之法为乘，到达涅盘彼岸，此谓一乘；以六度万行为乘，出离三界，此谓菩萨乘；以十二因缘为乘，超出三界，此谓缘觉乘；以四谛为乘，超越三界，此谓声闻乘；以五戒、十善为乘，出离四趣，此谓小乘即人天乘。
指声闻乘、独觉乘、无上乘、种种乘、人天乘︰《称赞大乘功德经》云︰‘诸佛世尊无别作意，为有情类说五乘法，由本愿力依法界身，于一切时，从诸毛孔任运流出无量法光，以一妙音等澍法雨于一众会无量有情，昔来信乐声闻乘者，闻佛为说声闻乘法。昔来信乐独觉乘者，闻佛为说独觉乘法。昔来信乐无上乘者，闻佛为说无上乘法。昔来信乐种种乘者，闻佛为说种种乘法。昔来信乐人天乘者，闻佛为说人天乘法。’
三皈五戒是佛陀所制的戒律。为了教导弟子如律受持，是约束心身，断恶行善的灵丹妙药。戒规虽对出家的沙弥、沙弥尼、比丘、比丘尼四众弟子制定的，其实对在家的优婆塞、优婆夷二众弟子，同样是应该遵守的。但在受五戒之前，一定要先受三皈法，就是皈依三宝，为佛弟子，积累善根，趋向佛道。然后更进一步受持五戒，为入道的根本行门，有了五戒，方才植下人天福因，打下成佛初步基础。
十善，是不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不绮语、不两舌、不恶口、不悭贪、不嗔恚、不邪见。
禅与定皆为令心专注于某一对象，而达于不散乱之状态。法华经 提婆达多品与坐禅 同义。五家参详要路门附录：‘夫修禅定者，先须厚敷蒲团，结跏趺坐。’
禅定是佛教译语中特别的译法，“禅”，这是印度梵语禅那的简称，其义为“定”、“思维修”、“功德丛林”等，故“禅定”是华、梵兼称，这是从其名称上来解说的。
若从其意义上来说，一个修行人，能摄受散乱心专注一境，即是所谓“定”；摄心系念一种法门，能出生种种三昧，即是“思维修”；依于禅定能出生种种功德，即所谓“功德丛林”。总括起来说，禅定是修菩萨道者的一种调心方法，它的目的是净化心理、锻炼智慧，以进入诸法真相的境界。由此看来，禅定是修菩萨行所必经过程的手段；禅味不可着，死水不藏龙，正是纠正认手段为目的的错误。
因禅定未必就是禅宗，不论他们是用持咒也好、祈祷也好、礼拜也好、诵经也好，所得的结果，多是禅定的作用。
禅定，又名“三昧”，所谓“念佛三昧，三昧之王。”“禅”“定”亦即“止”“观”，止是放下，观是看破。禅定是指“心一境性”，让混乱的思绪平静下来，外禅内定，专注一境。禅定必须先由“入静”开始，而到“至静”，才能达到“寂静”，此时已经是忘我的境界，从“身空”、“心空”而进入到虚空法界。然而坐禅要进入禅定的境界，也必须要具备“超越的精神”，才能突破一切生理、心理及潜意识的障碍。禅的意义就是在定中产生无上的智慧，以无上的智慧来印证，证明一切事物的真如实相的智慧，这叫作禅。
《六祖坛经讲话·坐禅品》：“禅定者，外在无住无染的活用是禅，心内清楚明了的安住是定，所谓外禅内定，就是禅定一如。对外，面对五欲六尘、世间生死诸相能不动心，就是禅；对内，心里面了无贪爱染着，就是定。参究禅定，那就如暗室放光了。”
《心经》：“行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄”。所谓“行深”，即是禅定、深定。观自在菩萨在禅定中发现，当五蕴皆空——也就是“无我”的时候，一切的烦恼与痛苦就解脱了，观自在菩萨就是在定中得到这个清净的大智慧而证得大自在成就。
一般来说，禅定不一定能悟道解脱，但要悟道解脱却离不开禅定。在“戒、定、慧”的三个阶段中，“定”是从“戒”至“慧”的桥梁。
对上根利智者而言，禅定并无一定之形式。所谓：“行亦禅，坐亦禅，语默动静体安然。”“十字街头好参禅。”“如来于二六时中常起观照。”只要念念觉照，当下“一念清净一念佛，念念清净念念佛。”，“不怕念起只怕觉迟”，时时刻刻保任，修无修修，行无行行，修一切善而不执着所修之善，断一切恶且固不为一切恶所缚，当下这念心便是归于中道。
禅定的种类很多，《瑜伽》卷十一《三摩多地》中归纳为四类，即静虑、解脱、等持、等至。
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