刘邦与吕后的权力斗争以及太子废立问题，对汉朝政治局势产生了诸多不利影响。朝廷内部形成了不同的政治派别，大臣们为了各自的利益纷纷站队，导致政治局势变得复杂和紧张。这种内部的分裂和矛盾削弱了朝廷的凝聚力和稳定性，给国家的治理带来了一定的困难。同时，太子废立问题也引发了后宫的争斗，戚夫人和吕后之间的矛盾日益激化，为后来吕后对戚夫人的残酷报复埋下了伏笔。
刘邦晚年的这些政治困境，虽然在他生前没有引发大规模的政治动荡，但却为汉朝未来的政治发展埋下了隐患。这些问题在刘邦去世后逐渐显现出来，对汉朝的政治格局产生了深远的影响。
2．讨伐英布与伤病
在消灭异姓诸侯王的过程中，英布成为了刘邦的下一个目标。英布原本是项羽的部下，作战勇猛，被封为九江王。后来，他投靠了刘邦，在楚汉战争中发挥了重要作用，被刘邦封为淮南王。然而，当他看到韩信、彭越等异姓诸侯王相继被刘邦诛杀后，心中不免感到恐慌和不安。
公元前196年，英布暗中集结军队，准备起兵反叛。就在这时，他的一个宠妾与中大夫贲赫有染。贲赫为了自保，逃到长安，向刘邦告发了英布谋反的消息。刘邦起初并不相信，派人去调查。英布见事情败露，索性公开起兵反叛。
刘邦得知英布反叛的消息后，决定亲自率军讨伐。他召集大臣们商议对策，许多大臣都主张立即出兵。于是，刘邦率领大军向东进发，迎战英布。
英布起兵后，采取了积极的进攻策略。他认为刘邦年老体弱，不会亲自出征，而其他将领中他唯一忌惮的韩信和彭越都已被杀，因此他有信心取得胜利。他首先进攻荆王刘贾，刘贾战败被杀。接着，他又击败了楚王刘交，占领了大片土地。
刘邦的军队与英布的军队在蕲西（今安徽宿县南）相遇。双方摆开阵势，准备进行一场决战。刘邦在阵前质问英布：“你为什么要反叛？”英布回答道：“我想当皇帝！”刘邦听后大怒，下令军队发起进攻。
战斗异常激烈，双方都付出了惨重的代价。刘邦亲自指挥作战，鼓舞了士兵们的士气。在战斗中，刘邦被一支流箭射中胸部，伤势严重。但他仍然坚持指挥战斗，最终击败了英布的军队。
英布战败后，率领残部向南逃窜。他逃到江南，被长沙王吴臣诱杀。至此，英布的叛乱被彻底平定。
这次战争对刘邦的身体和心理都造成了极大的影响。在身体方面，刘邦的箭伤一直没有痊愈，病情逐渐加重。他的身体状况越来越差，行动也变得十分不便。在心理方面，刘邦经历了多年的战争和政治斗争，身心疲惫。英布的叛乱让他感到失望和愤怒，也让他对异姓诸侯王的不信任感进一步加深。他意识到，要想巩固汉朝的政权，必须彻底消除异姓诸侯王的威胁。
讨伐英布的战争成为了刘邦人生中的最后一场战役。这场战争虽然取得了胜利，但也让刘邦付出了沉重的代价。他的身体和心理都受到了极大的伤害，这也为他的最终离世埋下了伏笔。
3．白马之盟与驾崩
讨伐英布归来后，刘邦的箭伤日益严重，身体每况愈下。此时的他深知自己时日无多，开始为汉朝的长远稳定做最后的谋划，“白马之盟”便在这样的背景下应运而生。
刘邦之所以要制定“白马之盟”，主要是基于对汉朝政权稳固的担忧。在他看来，异姓诸侯王的存在始终是个巨大的隐患，尽管大部分异姓诸侯王已被消灭，但仍有可能出现新的势力威胁刘氏江山。同时，吕后势力的逐渐膨胀也让他忧心忡忡，担心吕氏家族会在他死后篡夺政权。
于是，刘邦召集大臣们，杀白马歃血为盟。“白马之盟”主要有两条核心内容：其一，“非刘氏而王者，天下共击之”，明确规定只有刘氏家族的人才能被封为王，这从根本上杜绝了异姓王对政权的威胁；其二，“若无功上所不置而侯者，天下共诛之”，强调只有有功劳且经过皇帝认可的人才能被封侯，进一步规范了封侯的标准，防止权力的滥用。
“白马之盟”意义重大。它在一定程度上维护了刘氏家族的统治地位，使得汉朝初期的政治格局相对稳定。通过限制异姓王的分封，减少了内部权力斗争的可能性，为汉朝的发展创造了相对和平的环境。同时，这一盟誓也成为了汉朝后世皇帝和大臣们共同遵守的准则，对维护汉朝的统治秩序起到了重要的约束作用。
公元前195年四月，刘邦病情恶化，最终驾崩于长乐宫，享年六十二岁。刘邦驾崩后，汉朝的政治局势变得复杂起来。吕后掌握了实际的权力，她开始大肆提拔吕氏家族的人，违背了“白马之盟”中“非刘氏而王者，天下共击之”的规定。吕氏家族的势力迅速膨胀，与刘氏家族以及朝中大臣之间的矛盾逐渐加剧。
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