机器人底座下方是五个可以自由转向的小轮子，转向和行动都可以通过伺服电机精细控制，因为机器人要装三十多公斤重的镍氢电池，加上壳体和其他部分总重量超过五十公斤，相当于一个成年女性重量，对驱动轮的电机要求很高。
五个轮子可以分担重量和驱动力，也更容易保持平衡，这次罗平带回来的伺服电机有几个就是做轮子驱动。
通过控制轮子方向和转速实现机器人在房间内移动，算比较简单的程序，硬件电路也相对简单，这部分他已经完成，现在有了电机组装起来就可以进行移动测试。
两个人互不打扰，罗平专心组装机器人底座，马晓秋认真跟电脑下棋。
时间很快过去了半个小时，罗平的机器人底座基本装配完成，一眼看去就是一个椭圆形金属板，下面带着五个半遮蔽的小轮子。
金属板上方是六根金属立柱和横杆构成的支架，主要用来安装外壳和固定内部十二组镍氢电池，作为机器人的驱动能源。
电池上方是机器人躯体的核心部分，主要安装控制系统电路板，集成模块等物件，外部就是左右两条手臂和承载五官的脑袋。
控制系统的线路板和程序都没有完成，他为了测试机器人底盘轮子驱动力，决定先把机器人整体组装起来。
“我靠！竟然输了，罗平你个小骗子，你不是说电脑初段的水平都没有吗，为什么还能赢我？”马晓秋大吼一声，刚下完一盘棋，显然输的很不服气。
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