黄巾起义爆发后，涿郡太守刘焉贴出告示，招募乡勇镇压黄巾军。刘焉这人也不简单，后来成了益州牧，是蜀汉的奠基人之一。当时黄巾军已经打到了幽州，涿郡也受到了威胁，刘焉没办法，只能招募乡勇自保。刘备当时已经二十八岁了，还是一事无成，天天跟一群人在集市上晃悠，看着别人要么当官要么发财，自己还是个摆小摊的，心里五味杂陈。一边是自己的汉室宗亲身份，虽然是自称的，可也觉得理应为国出力，平定叛乱，拯救老百姓；另一边是自己空有大志，却没什么本事，也没人脉，不知道该从何下手。手里没钱，没人，没兵器，就算想招募乡勇也没本钱。想到这儿，他就忍不住长叹一声，这声叹气里，有委屈，有不甘，还有对未来的迷茫。
就这一声叹，引出了一个人，谁啊？张飞。张飞，字翼德，也是涿郡人，家就住在涿县城外的张家庄，家里是开肉铺的，还种着几亩桃园，算是个小财主。那时候开肉铺可是个好生意，老百姓虽然穷，可逢年过节也得买点肉吃，张飞的肉铺生意不错，赚了不少钱。张飞这人，长得那叫一个凶：身长八尺，也就是一米八四左右，比刘备还高，豹头环眼，燕颔虎须，脸上的胡子跟钢针似的，眼睛瞪起来跟铜铃一样，声若巨雷，势如奔马，说话跟打雷似的，老远就能听见。您想想，这么一个五大三粗、满脸胡子的壮汉，往那儿一站，谁见了不害怕？有回他在集市上卖肉，一个地痞流氓想找茬，刚走到肉铺门口，张飞一瞪眼，那地痞吓得腿都软了，掉头就跑。可张飞这人，看着凶，心里却不坏，是个直肠子，专好结交天下豪杰，见不得欺负人的事。要是有老百姓被地痞欺负了，他上去一拳就把地痞打倒在地，所以当地的老百姓都很尊敬他。他当时正好路过集市，听见刘备叹气，就火了，心里想：“这么大的汉子，不在家好好琢磨怎么杀贼，在这儿唉声叹气的，跟个小媳妇似的，像话吗？”他走上前，大声喝道：“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功，为国出力，为民除害，怎么跟个小媳妇似的唉声叹气？成何体统！”这声喝，跟炸雷似的，周围摆摊的小贩都吓了一跳，纷纷看过来。
刘备一听这话，抬头一看，见张飞长得虽然凶，跟个凶神恶煞似的，可眼神里透着一股豪爽劲儿，不是那种仗势欺人的恶霸，就知道这人不是凡人，赶紧站起身，赔笑道：“这位壮士息怒，我并非叹气自己的前程，而是叹天下大乱，老百姓流离失所，受苦受难，我有心杀贼，拯救百姓，却身无分文，手无寸铁，没人没马，力不从心啊！”张飞一听，嘿，原来是同道中人！心里的火气一下子就消了，赶紧说：“我当是什么事呢！不就是没人没马没兵器吗？这有何难！我家有不少钱财，还有几亩桃园，我愿意拿出来变卖了，招募乡勇，打造兵器，跟你一起干大事，杀贼安民，怎么样？”刘备一听，这真是天上掉馅饼啊，没想到自己叹口气，还能遇到这么个豪爽的壮士，赶紧拱手道谢：“若能如此，多谢壮士！将来事成之后，我必不忘壮士之恩！”两人越聊越投机，从天下大势聊到黄巾起义，从涿郡的现状聊到自己的志向，简直是相见恨晚。张飞说：“光在这儿聊也不是事儿，走，我请你喝酒，咱找个酒馆好好聊聊，慢慢合计！”刘备欣然同意，两人就勾肩搭背地找了家酒馆。
两人刚进酒馆坐下，叫酒保点了几盘酱牛肉、花生米，一壶高粱酒，刚要喝酒，就看见一个大汉推着一辆独轮车，车上装着一些行李，走到店门口歇下，擦了擦汗，然后大步走进来，声音洪亮地喊酒保：“快给我斟几碗酒，我还要赶进城投军呢！耽误了时辰可就麻烦了！”刘备抬头一看，嚯，这人长得更气派！身长九尺，也就是两米零七，比张飞还高一头，站在那儿跟座铁塔似的，髯长二尺，飘在胸前，跟关公庙里的关公一个样，面如重枣，就是脸红得跟红枣似的，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛，一看就不是普通人。刘备心里暗暗称奇，这么一位壮士，要是能跟自己一起干，那可就如虎添翼了。他赶紧起身，拱手邀请：“这位壮士，既然都是投军杀贼，不如一同坐下喝几杯，也好互相认识认识？”那大汉看了刘备和张飞一眼，见两人气宇轩昂，不像坏人，就点了点头，坐了下来。
这人不是别人，正是关羽。关羽，字云长，本是河东解良人，也就是现在的山西运城。他为什么跑到涿郡来呢？这里头有个故事。关羽在家乡的时候，是个出了名的好汉，为人正直，见不得欺负人的事。有个恶霸，是当地县令的小舅子，倚仗权势，欺压百姓，抢了老百姓的田地，还强抢民女，老百姓敢怒不敢言。关羽看不过去，就去找那恶霸理论，那恶霸不但不听，还动手打关羽。关羽忍无可忍，拔出刀就把那恶霸杀了。杀了人之后，关羽知道官府肯定会抓他，就赶紧收拾行李，开始逃难，这一逃就是五六年，从山西逃到河北，辗转了好几个地方，最后听说涿郡招募乡勇，就赶来应募，想靠打仗立功，将来能堂堂正正地回家。刘备把自己想招募乡勇杀贼安民的想法跟关羽一说，关羽也大喜，拍着桌子说：“我正愁没地方施展本事，空有一身力气没处使，既然二位有此大志，我愿意跟你们一起干！咱们兄弟三人齐心协力，定能杀尽反贼，拯救百姓！”刘备和张飞一听，都高兴坏了，三人越聊越投机，就跟早就认识的兄弟似的。
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