话说晋惠公被囚在灵台山，他只认为穆姬怪罪自己，但他完全不知道她穿丧服迎接国君的做法是逆君之举。于是惠公对韩简说：“从前先君与秦国讨论婚姻事宜时，史苏已经有了‘西邻责言，不利婚媾’的预言。如果听从了他的建议，一定不会有今天的事情。”韩简回答说：“先君的失败，难道仅仅是因为和秦国结婚吗？况且，如果没有和秦国结婚，您又怎么能回到晋国呢？既然已经有联姻并且又去攻打秦国，因为过分友好容易变成敌对，秦国一定不会这样做，您应该认真考虑这个问题。”惠公听了之后沉默不语。没过多久，穆公派公孙枝来到灵台山问候晋侯，并答应让他重新回到晋国。公孙枝说：“我们的国君和大臣们，没有不想对您有所行动的。我们的国君只是因为夫人登台请求死去的缘故，不敢破坏两国的联姻关系。之前约定的河外五城，可以尽快交割，再让太子圉作为人质，您就可以回去了。”惠公这才明白穆姬对他的深情厚意，感到非常愧疚和惭愧。于是，他立即派大夫郤乞回到晋国，指示吕省办理割地和太子做人质的事宜。
吕省特地前往秦国会见秦国的穆公，献上了五座城池的地图和钱谷户口的数量，并表示愿意履行交出人质的承诺。穆公问道：“太子为什么没有来呢？”吕省回答说：“我国内部出现了不和，所以太子暂时留在我国。等到我国君主入境的时候，太子就会出境了。”穆公说：“晋国为什么出现不和？”吕省回答说：“有些君子自知自己的罪过，只想感激秦国的恩德。但是有些小人不知道自己的罪过，只想报复秦国的仇恨。这就是我们内部不和的原因。”穆公说：“你们国家还希望君主回来吗？”吕省回答说：“君子认为君主一定会回来，所以想要送太子去和秦国和解。小人认为君主一定不会回来，坚决主张立太子来抵抗秦国。但依我看来，抓住我们的君主可以树立威信，释放我们的君主又可以展现恩德，恩威兼施，这是霸主在诸侯中行事的方式。伤害君子的感情，激起小人的愤怒，对秦国又有什么好处呢？抛弃以前的功绩而破坏霸业，我料想君主一定不会这样做。”穆公笑着说：“我的想法和饴甥的正好一致！”他命令孟明去划定五城的边界，设立官员分守。把晋侯迁到郊外的公馆，用宾客之礼接待他。送他七牢的礼物，这是牛、羊、猪各一头，七牢是礼节中最丰厚的。这是穆公为了修复两国关系而表示的好意。
惠公自从九月战败后，被囚禁在秦国，直到十一月才被释放。他和一同遭受困苦的臣子们一起回国，只有虢射因病在秦国去世，无法回来。蛾晰听说晋惠公要回国，对庆郑说：“因为你当初救惠公而误了韩简，所以惠公被俘。现在惠公回来了，你肯定不能幸免于难。为什么不逃到其他国家避难呢？”庆郑说：“军法规定：兵败应当处死，将领被俘应当处死。更何况我误了君主，给了国家极大的羞辱，这是更重的罪过？如果君主不回来，我也会带着他的家属去死在秦国。现在君主已经回来了，我怎么能让他因为我而失去执法的机会，让我的心得以痛快呢？我留在这里，就是为了让君主对我执行法律，让臣子们知道犯了罪是无法逃避的，又何必去躲避呢？”蛾晰叹息着离开了。
惠公将要到达绛城，世子圉率领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说、寺人勃鞮等人，出城到郊外迎接。晋惠公在车中看到了庆郊，心中感到愤怒，让家仆前去把他叫来，问道：“你庆郊敢来见我这个被俘虏的君主？”庆郑回答说：“大王您一开始听从我的建议，回报秦国的恩情，就不会去攻打。接下来又听从我的建议，与秦国讲和，就不会发生战争。第三次又听从我的建议，不乘坐小型驷马车，就避免了失败。我对大王的忠诚已经做到了极致！为什么我不能见您呢？”惠公说：“你现在还有什么话要说？”庆郑回答：“我有三条死罪：首先，我有忠诚的建议却不能让大王一定听从，这是罪过之一；其次，我预测了车右是吉利的，但大王并没有一定采用，这是罪过之二；最后，我为了救大王而召唤了其他将领，但却不能让大王避免被俘虏，这是罪过之三。请让我接受惩罚，以彰显我的罪过。”惠公无言以对，于是让梁繇靡代为列举他的罪行。梁繇靡说：“庆郑所说的都不是死罪。庆郑有三条死罪，你自己不知道吗？国君在泥泞中，紧急地呼唤你救援，你却不顾，这是第一条死罪。我们差点俘虏了秦国的君主，却因为你呼唤救主而失误，这是第二条死罪。其他将领都被俘虏了，你却没有尽力战斗，没有受伤，完好地逃了回来，这是第三条死罪。”庆郑说：“全军的将士都在这里，听我说一句话：有谁能坐在这里等待受刑，而不去奋力战斗受伤的呢？”蛾晰劝谏说：“庆郑死都不怕受刑，可以说是很勇敢了！国君可以赦免他，让他报韩原之战的仇恨。”梁繇靡说：“战斗已经失败了，再用罪人去报仇，天下人不会笑话晋国没有人才吗？”家仆徒也劝谏说：“庆郑有三条忠言可以赎回他的死罪。与其杀了他来执行您的法令，不如赦免他以成就您的仁德。”梁繇靡又说：“国家之所以强大，是因为执行法律。如果失去了刑罚，扰乱了法律，谁还会知道害怕呢？如果不杀庆郑，以后就再也无法用兵了！”惠公回头看司马，让他赶快执行死刑。庆郑伸长了脖子接受了砍头。髯仙有一首诗，感叹惠公胸怀狭窄，连一个庆郑都无法容忍。诗句是：“闭籴谁教负泛舟？反容奸佞杀忠谋。惠公褊急无君德，只合灵台永作囚！”
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