人类的母星，深受重创，奄奄一息，濒临垂死。
如果没有奇迹，人类可能就会在这样的分裂和混乱中文明迅速衰退，倒退到原始时代，甚至文明彻底被终结，成为恶魔的食粮或者异形种族的奴隶。
但是人类有句古话：【乱世出英雄】。
在那些黑暗动乱的时代，人类之中总有那么一些崇高的个体会义无反顾站出来，直面痛苦绝望，背负拯救苍生的觉悟，并且为之毅然付出一切。
在第二十八个千年（M28）的时候，人类母星泰拉上出现了一位强大的灵能者，带领一群强大的基因改造战士，以绝对的军事力量和高超的外交手腕，秋风扫落叶般横扫了泰拉上的科技军阀，完成了母星的再度统一。
这位强大的灵能者，也被认为是人类有史以来伟大的领袖，即日后被全人类称为【帝皇】的存在——无人知晓帝皇的名字和来历，只知道他在人类最黑暗的时候突然崛起，肩负起拯救濒临毁灭的人类文明的艰难使命。
泰拉纪元第三十个千年，随着亚空间风暴减弱，名为【星炬】的导航装置建造完成，泰拉上的人类帝国重新掌握了亚空间航行能力，帝皇带领着他创造的二十支强大的【星际战士】军团，发起了名为【大远征】的光复人类世界的宏伟战争。
遮蔽群星的浩瀚舰队、横扫一切牛鬼蛇神的强大军团，在帝皇这位力量堪比神灵的强大灵能者领导下，势如破竹荡平了银河系诸多牛鬼蛇神，只用了短短两百多年时间，帝皇就将破碎的人类世界再度统一起来。
建立起了统一的政权，即名为【人类帝国】的所有人类世界再度统一于母星泰拉领导下的帝国制政权，帝皇也就此成为人类世界的至高统治者。
但是在这个被诅咒的宇宙，强大的黑暗力量早在人类文明诞生以前就在注视和觊觎人类这个美丽的种族，想要把这个特别的种族变成祂们的玩具。
帝皇所铸造的人类帝国，回归纷争与混乱的命运早已注定。
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