当时，齐楚曾订立合纵之约，共同对抗秦国。然而，秦国派张仪以割让土地为诱饵，欺骗楚怀王与齐国绝交。楚怀王中计，与齐国断交后，才发觉被秦国欺骗。公元前312年，楚国大怒，发兵与秦国交战，却两次大败于秦。就在秦楚即将交战的关键时刻，孟子从齐国前往宋国，在石丘遇到了宋牼。据《告子下》记载，宋牼得知秦楚即将开战，准备前往两国，劝说秦、楚罢兵。孟子得知后，询问宋牼准备以何种宗旨劝说秦、楚。宋牼回答：“我将言其不利也。”孟子听闻，当即表示反对，他一贯主张讲“仁义”，而非“利”。孟子向宋牼分析道：“先生以利说秦楚之王，秦楚之王悦于利，以罢三军之师，是三军之士乐罢而悦于利也。”“君臣、父子、兄弟终（尽）去仁义，怀利以相接，然而不亡者，未之有也。”孟子认为，若以利益劝说秦、楚两国君主，即便暂时使战争停止，也会导致整个社会风气崇尚利益，人们抛弃仁义。长此以往，国家必然走向灭亡。相反，若君臣、父子、兄弟之间摒弃利益，以仁义相待，国家则必定能够成就王业。因此，孟子强调“何必曰利”，并直言宋牼的主张不可行。
孟子再次游历宋国时，宋君偃早已自立为王。《滕文公》下记载，孟子的弟子万章曾询问：“宋，小国也。今将行王政，齐楚恶而伐之，则如之何？”面对弟子的疑问，孟子以汤、武为例，阐述道，商汤和周武王推行王政，他们的征伐并非为了掠夺土地和财富，而是为了拯救百姓于水火之中，诛杀残暴的君主，因此得到了天下人的拥护，从而“无敌于天下”。孟子坚信，只要宋国真正推行王政，关爱百姓，施行仁政，四海之内的百姓都会敬仰宋国，希望宋国君主成为自己的国君，即便齐、楚两国强大，宋国也无需畏惧。
不久后，孟子离开宋国，前往鲁国。此时，鲁平公正打算让孟子的弟子乐正子从政。鲁平公原本计划亲自拜访孟子，向他请教治国之道。然而，鲁平公所宠爱的小臣臧仓却在鲁平公面前说了孟子的坏话，致使鲁平公改变了主意。乐正子得知此事后，将事情的来龙去脉告知孟子。孟子听闻，不禁感慨道：“吾之不遇鲁侯，天也。臧氏之子焉能使予不遇哉？”在孟子看来，自己与鲁平公未能相见，并非因为臧仓的诋毁，而是命运的安排，言语中虽有遗憾，却也透着一份豁达与坦然。
此时的孟子，已年逾六旬，经历了多年的周游列国，历经无数的挫折与磨难，他终于决定回到老家邹国，不再四处游历。回顾孟子的一生，与孔子有着诸多相似之处。他们都曾长期从事私人讲学活动，在教育领域培养了众多优秀的弟子，传播自己的学说与思想。中年之后，孟子怀着满腔的政治抱负，带着学生周游列国，随从的学生最多时，“后车数十乘，从者数百人” ，所到之处，也受到各国当权人物的款待。孟子秉持着自己的信念，无论到哪一国，都毫不畏惧地批评国君的不当行为，有时甚至让国君感到尴尬，“顾左右而言他”，但遗憾的是，他的政治主张始终未能被各国君主真正接受和推行。
回到故乡的孟子，将精力投入到教育和着述之中。他曾说：“得天下英才而教育之”是人生最快乐的事。在邹国，孟子与万章等弟子一起，精心整理《诗经》《书经》等古代典籍，深入阐发孔子的思想学说。他们结合自己的思考与感悟，将孟子的言论、思想以及与弟子们的问答等内容进行系统整理，最终写成了《孟子》一书。这部着作不仅是孟子思想的集中体现，更是儒家学说的重要经典，对后世的思想文化发展产生了深远而持久的影响，成为中华民族宝贵的精神财富。
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