话说孙权向吕蒙询问计策。吕蒙说：“我料想关羽的兵力稀少，一定不会从大路逃跑，麦城的正北方有一条险峻的小路，他必定会从这条路逃走。可以命令朱然率领五千精兵，埋伏在麦城以北二十里的地方；等他的军队到来，不要和他们正面交锋，只可在后面掩杀。他们的军队肯定没有战斗的心思，一定会逃奔临沮。再命令潘璋率领五百精兵，埋伏在临沮偏僻的山间小路上，这样关羽就可以被擒获了。现在派将士们攻打各个城门，只把北门空出来，等待他出城逃走。”孙权听了这个计策，让吕范再占卜一下。占卜完后，吕范禀告说：“这个卦象显示敌人会向西北方向逃跑，今天夜里亥时一定能将其擒获。”孙权非常高兴，于是命令朱然、潘璋率领两支精兵，各自按照军令去埋伏了。
且说关羽在麦城，清点骑兵和步兵，只剩下三百多人了；粮草也已经用尽。这天夜里，城外的吴兵呼喊着荆州各军士兵的姓名，翻越城墙逃跑的人很多。救兵又不见到来。关羽心中没有办法，对王甫说：“我后悔当初没有听你的话！如今情况危急，该怎么办呢？”王甫哭着禀告说：“今天这种情况，即使姜子牙重生，也没有办法了。”赵累说：“上庸的救兵不来，是刘封、孟达按兵不动的缘故。为什么不放弃这座孤城，逃进西川，重新整顿兵马，再谋划收复失地呢？”关羽说：“我也想这样做。”于是登上城楼观察。看到北门外的敌军不多，就问本城的居民：“从这里往北走，地势怎么样？”居民回答说：“从这里走都是偏僻的山间小路，可以通往西川。”关羽说：“今夜可以从这条路走……”王甫劝谏说：“小路上有埋伏，还是走大路吧。”关羽说：“即使有埋伏，我又有什么可怕的呢！”随即下令骑兵和步兵，整理好装束，准备出城。王甫哭着说：“君侯在路上，一定要小心保重！我和一百多名部卒，誓死据守这座城；城即使被攻破，我也不会投降！只盼望君侯能赶快回来救援！”关羽也流着泪和他告别。于是留下周仓和王甫一起守卫麦城，关羽自己和关平、赵累率领二百多名残兵，从北门突围而出。
关羽横刀向前，走到初更以后，大约走了二十多里，只见山凹处，战鼓和铜锣声齐鸣，喊杀声震天，一队兵马杀到，为首的大将是朱然，他催马挺枪叫道：“关羽别跑！趁早投降，免得一死！”关羽大怒，拍马挥刀前来迎战。朱然转身就跑，关羽乘势追杀。一阵鼓声响起，四下里的伏兵都冲了出来。关羽不敢恋战，朝着临沮的小路逃去，朱然率兵在后面掩杀。关羽所带的士兵，渐渐减少。走了不到四五里，前面喊声又起，火光冲天，潘璋催马舞刀杀了过来。关羽大怒，挥刀迎战，只打了三个回合，潘璋败走。关羽不敢恋战，急忙朝着山路逃去。背后关平赶了上来，报告说赵累已经死在乱军之中。关羽非常悲痛惶恐，于是命令关平断后，自己在前面开路，随行的只剩下十多个人了。 走到决石的时候，两边都是山，山边全是芦苇和败草，树木杂乱丛生。这时已经快到五更结束了。正走着，一声呼喊，两边的伏兵全冲了出来，长钩和套索一起用上，先把关羽骑的马绊倒了。关羽翻身落马，被潘璋的部将马忠擒获。关平知道父亲被擒，火速赶来救援；背后潘璋、朱然率兵一起赶到，把关平从四面围住。关平孤身奋战，力气用尽也被抓住了。
到了天亮，孙权听说关羽父子已经被擒获，非常高兴，在营帐中召集众将。过了一会儿，马忠簇拥着关羽来到跟前。孙权说：“我长久以来仰慕将军的高尚品德，想要和您结成友好的关系，您为什么要抛弃我呢？您平时自以为天下无敌，今天怎么会被我擒获呢？将军今天还服我孙权吗？” 关羽厉声骂道：“你这个碧眼小儿，紫髯鼠辈！我和刘皇叔在桃园结义，发誓要扶持汉室，怎么会和你这个背叛汉朝的贼子同流合污呢！我今天误中奸计，只有一死而已，何必多说！”孙权回头看着众官说：“关羽是世间的豪杰，我非常敬重他。现在我想用礼相待，劝他归降，怎么样？”主簿左咸说：“不可以。以前曹操得到这个人的时候，封他为侯，赏赐爵位，三天一小宴，五天一大宴，上马就送金子，下马就送银子：如此优厚的恩礼，最终还是留不住他，听任他斩关杀将而去，导致今天反而被他逼迫，几乎要迁都来躲避他的锋芒。如今主公既然已经擒获了他，如果不马上除掉，恐怕会留下后患。”孙权沉思了一会儿，说：“这话有道理。”于是命令把关羽推出去。于是关羽父子都被杀害了。当时是建安二十四年冬天的十二月。关羽去世时五十八岁。
后人写诗感慨地说道：“在汉朝末年，论起才能没有人能与他匹敌，关羽超出了同时代的众人。他的神威能够在战场上奋勇拼杀，展现出非凡的武力；同时他又温文尔雅，更懂得文化。他的心如同天空和太阳一样明亮，像镜子一般澄澈，对待《春秋》中所倡导的大义，他的坚守使其情义比云朵还要高。他的事迹和品德光明磊落，将会永远流传于后世，他的声名不仅仅在三国时期居于首位。” 又有诗中写道：“人们所追念的豪杰唯有古代来自解良的关羽，百姓们都争着祭拜这位蜀汉的关羽。当年在桃园中结义成为兄弟的情谊，让他在千秋万代都被当作帝王一样祭祀纪念。他身上的气势如同裹挟着风雷，无人能够与之抗衡，他的志向如同日月一般闪耀着光芒。直到如今，纪念他的庙宇遍布天下，古老的树木和寒鸦在那夕阳的余晖中，见证着他的传奇。 ”关羽死后，他坐下的赤兔马被马忠擒获，献给了孙权。孙权就把这匹马赐给马忠骑乘。这匹马几天不吃草料就死了。
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