罗平尽管也设计了几款不同用途的电动机，让特种制造车间那边小批量生产，装配机床进行测试，他自己对当前的电机形态并不算满意。
按照磁通方向分类，当前各种形态的电机大多都是径向磁通电机，定子和转子嵌套在一起，想要大功率电机就得又长又粗，必须保证一定体积尤其是轴向长度，优点就是技术成熟，成本相对低廉，维修起来也不是很麻烦。
只要提升这种电机的加工和制造精度，保证转轴跳动误差在限定范围内，就能满足高精度机床主轴的需求，不需要太多改进。
他想要解决的主要是机器人的电机需求，机器人需要能自主移动，大质量电机就成了负担，体积太小功率又跟不上，体积太大影响机器人构造，电机成了制约机器人续航和形态的重要因素。
想要解决这个矛盾，现成的方案就是采用扁平形状，功率密度更高的轴向磁通电机。
顾名思义，这种电机的磁通与转轴方向平行，定子和转子不是互相嵌套，而是两个同轴的圆盘，电机整体也是圆盘形状，功率密度能达到径向磁通电机的两到三倍，高速低速都能实现很高的功率输出，这也是径向磁通电机不具备的优点。
因为功率密度大，这种电机对散热有更高需求，最主要的是定子与转子之间要保持足够小的间隙，间隙过大能耗急剧增加，结构优势荡然无存。
定子转子盘面之间既要保持足够小的间隙，各部位还要保持轴向磁力均衡，盘面强度还要能扛住超强磁吸力不发生微小形变，这种结构对材料、制造工艺和装配要求极高，电机功率越大难度越高，这也是始终难以大规模量产应用的主要因素。
轴向磁通电机并不是新事物，因为制造难度和成本等因素没有发展起来，近些年才开始在小型风机、小水电、飞轮储能等特殊场景有所应用。
想要将这种电机应用在机器人身上，罗平必须设计出一种既能保持低间隙高功率密度，还能快捷的散热的新型结构，并且还要在低成本的情况下，保证电机的正常使用寿命。
对他来说，这是新的挑战，光靠想象不够，还得做出成品进行测试。
这也正是罗平的追求，让他完全闲着反而难受，一个又一个需要攻克，也必然会被攻克的难题，能给他带来最大的乐趣。
每解决一个难题，他都感觉距离儿时的理想又进了一步，那也是他当年的梦中印象最深刻的场景。
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