博索尔德山之役以后，安格德北部的蛮族势力就全部溃散，亚瑟又当机立断的启用降军作为先锋，使得萨克王始终没能收拢起残兵败将，就不得不退出安格德，遁入荒野之郑就这样，威胁安格德北部2年的北方蛮族势力彻底失败。
随着安格德被稳定下来，蛮族对卡拉奇的三面包围也因此破产，北面压力减轻以后，亚瑟在回归卡拉奇之后，就组织军队发起对蛮族的大决战。
决战在卡拉奇南边的卡拉奇纳尔爆发，因此被称为卡拉奇纳尔之役，通过这一次战役，亚瑟王重创那些一直包围卡拉奇的蛮族军队。
随后，亚瑟对蛮族发动了乘胜追击，一方面南下将蛮族彻底赶回山的南面，另一方面则重返苏尼福，夺回这座被蛮族占领几乎3年的殖民据点。据点夺回以后，亚瑟委任圆桌骑士凯作为当地重建的主要负责人，随即班师回朝。
至此，这一次从1669年开始的，声势浩大的蛮族入侵，在大历1672年彻底结束，总共历时3年。
回军之后，亚瑟回归阔别3年的马德拉，发现兰斯洛特将马德拉治理的井井有条，乃至于骑士殿已经走出自己离开之前资金周转困难的局面。
看到兰斯洛特出色的完成自己布置的任务，亚瑟激动的当场拍着兰斯洛特的肩膀，对所有人宣布，兰斯洛特是“圆桌骑士中仅次于自己的骑士。”
回师之后，亚瑟先接手3年不见的政务，将政务缕清楚以后，亚瑟开始继续自己被打断的“骑士培养计划”。
“骑士培养计划”的第一点，就是需要扩大骑士的人数，这样亚瑟才会有更多更可靠的帮手。
因此亚瑟开始对骑士殿进行升职扩充，将这3年中表现良好的骑士扈从升为骑士学徒，并提拔了20名骑士学徒，授予他们正式骑士的荣誉称号，并允许他们加入圆桌骑士团，就这样圆桌骑士团有了三十二名骑士。
骑士多了以后，以前骑士长—骑士的体系就显得有些臃肿，于是亚瑟提议在骑士长之上新设一个职务，而将骑士长变成可以授予他饶次级地位。
或许是亚瑟想起了行军中那些蛮人对自己的称呼，所以亚瑟在骑士长之上设立了骑士王，第一任骑士王由亚瑟本缺任。
自封骑士王以后，亚瑟将骑士长的位置授予了劳苦功高的兰斯洛特，以此表示对兰斯洛特这几年看护马德拉功绩的肯定；至于凯，由于身处苏尼福这种破败的地区，被亚瑟授予临时骑士长的职位，如果在苏尼福做得好的话，亚瑟承诺回来就转正。
至于“骑士培养计划”的第二点，亚瑟原本计划是在麦洛邱公国的各个主城也学着马德拉一样，建立起八大骑士殿，然后塑造城市中令人愉快的新风气。
但是兰斯洛特成功劝阻了亚瑟，劝阻的理由主要有两点：一是圆桌骑士团即使刚刚扩招，也没法支撑所有主城建立起八大骑士殿；二是如果真的这么做的话，骑士殿的财政肯定会立刻破产。
经过圆桌骑士团2的讨论之后，最终诸位骑士讨论出一个可行的代替方案，即做一个骑士巡回法庭，在麦洛邱公国中周游巡逻，一方面是履行骑士惩奸除恶的美德，另一方面是宣传骑士的名声，还有一方面是这样投资也比建骑士殿要省的多。
为了快速打响骑士巡回法庭的名声，亚瑟决定由自己带领第一届骑士巡回法庭，预计将在公国内进行为期3年的巡回治理，亚瑟还觉得，或许在即将结束的时候，可以把骑士巡回法庭带到阿姆去，给国王陛下见证。
这是亚瑟在设立骑士巡回法庭的表面原因，但其实原因不止如此，亚瑟没有和骑士们的真正原因，主要有两个：
一，亚瑟始终认为，骑士应该与冒险挂钩，或是惩奸除恶，或是行军打仗，而不是困在王宫内，处理着各种繁琐的政务。早在几年前亚瑟就对政务的繁琐与勾心斗角感到厌烦无比，发现把政务委托给兰斯洛特以后，他居然能处理的不错，所以亚瑟干脆放水了。
二，高沃尔的仇，还没有报，亚瑟设立这个骑士巡回法庭，就是准备用这个法庭去和那些嫌疑犯贵族好好理论理论。
每当想起高沃尔的时候，亚瑟心中就感到一阵无力，还有没能完成承诺的悔恨，好在自己牺牲对梅林导师最后一次的召唤机会，让梅林导师找回了高沃尔的女儿……
奇怪，高沃尔女儿叫什么来的？我记得好像叫摩根，但感觉也叫摩高斯还是莫甘娜？算了，这不重要。梅林导师在最后的通话中告诉亚瑟，他已经成功救回摩根/摩高斯/莫甘娜，并把她带到安全的地方，这就可以了。毕竟亚瑟对她提供帮助只是因为她是高沃尔的女儿，亚瑟本身并不在意她。
经过两个月的准备以后，亚瑟决定出发，而在出发的前夜，圆桌骑士高文秘密的找上了亚瑟。
“我的舅舅，我的领主，伟大的麦洛邱大公，麦洛邱家族的族长，有着武勇与高尚美德的骑士王，身为你的臣子，你的族员，你的骑士的我，麦洛邱的高文，有一句肺腑之言想要对你述。”
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