他也因此感慨杨家枪威力无匹，认为“二十年梨花枪，天下无敌手”。
这其中的缘由，在于自小接受军事教育的戚继光深知练武与练兵之不同。与后世所看见花哨的武术动作不同，在古代战场上，冷兵器对决中决定敌我两方生死的时间，往往只有一个回合几秒钟的时间。所以戚继光又提出枪法必须简单直接，“非简无以解乱分纠，非疏无以挪进退”。与此同时，“左右必佐以短兵，长短兵相卫，使彼我有相倚之势，得以舒其气，展其能，而不至于败”。
以平直地扎、刺为主要进攻方式的杨家枪法对于阵列森严的军伍来说更为适用。于是戚继光以杨家枪发为模板，融会多种名家枪法，创编了“戚家枪”。
戚家枪有歌诀曰：“戚少保翻身跃马，戚家枪朵朵梅花。上中下飞流直下，拦拿扎中平三枪。…………横扫千军威八面，倭寇闻风心胆寒。枪扎一线长兵祖，金狮擒王戚家枪。”仅是歌诀就展现着一种恢弘霸气！
严亦飞把总的班底，是以浙兵为主要力量的最后的戚家军，他们自然也把前辈们的优秀经验传承了下来。
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当然，身在战场上的范思达并没有时间去思考这“戚家枪”的来龙去脉，因为此时，对面的叛军已经如同疯狗一般冲了过来！
首先接敌的是范思达身前的刀盾兵，在接敌前一刻，他们把身形由直面对手，改为侧身挺肩抵盾，依次来提高冲击力。范思达只听到“砰砰”的两声撞击的声响，立时有两名叛军的士兵被撞飞出几步远。
范思达知道，这时该由他上场了。他看准前排两个盾牌突然放出一条缝隙的时机，瞄准对面一名靠前士兵的胸口，果断上步出枪。只听“噗嗤”一声枪尖入肉的声音，那名敌兵立马身形一滞，随后随着范思达后退抽枪，他的胸口彪出一股血雾，痛苦的因为脏器破裂倒地而亡。
在他完成这套动作之后，前排两个刀盾兵默契的将盾牌合上，抵挡住了两记来自地方的刀劈还击。
“噗、噗”长枪入肉的声音连连响起，战兵猛冲而来，五米的长矛狠狠刺入对面土匪的身体，范思达踏前一步，逼退面前一名拿斧头的土匪，眼角看到本队另一名长枪手一枪刺在一名叛军胸口，估计是枪头杀中胸骨中，直接将那名土匪向后仰天顶飞出去，土匪胸前伤口喷出的血在空中酒成一道诡异的弧线。
第一此出击，八支长枪突刺便杀死六七人，这些长枪兵都由最强壮和有杀气的人组成，他们每日光是刺杀就要练习数百次，平日训练还要在手脚捆上重物，现在战场上没有这些重物，手脚更是灵活，速度十分惊人，迎面来的小小枪头本就不易挡，何况如此高速的刺杀，对于没有任何甲胄的土匪来说，每次长枪的刺杀就是一条人命，而叛军们为了携带方便，都没有如此长的长枪。
戚家军这种竹制长枪很轻，除去握持部分和身后维持平衡的少量长度，攻击范围能达到四米多，这个距离上叛军只能单纯挨打，这就是戚家枪的优势所在。
剩下的叛军在惯性下继续涌来，有两名被刺中的叛军下意识的抓住了枪杆，其他枪手的长枪正在收回，范思达面前几名敌兵寻机贴近一些，企图乘着长枪用老，进行近身搏杀，王长福和旁边的镗钯手同时向他们刺去，这是他们在小队对抗中经常碰到的，长枪是主攻兵器，但枪式易老，掩护长枪便靠镗钯和刀盾，镗钯三叉的锋头攻守兼备，加上王长福的旗枪协助，两个敌兵躲避不开，只好用刀子一挡，退后一步，刚站稳，长枪再一次刺杀到来，那几名敌兵身形一顿，跟着就软软倒下。
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