在北京期间，刘沅兄弟收到了家里的来信，得知刘芳皋的儿子不幸病故，家里也有恶邻侵占祖茔。要知道，老爸死的早，独自孀居的老妈怎么可能干得过恶人，一气之下得了场大病，现在正卧床不起。兄弟两个一听，心里如何着急上火自不必说，哥哥身不由已，不能回家，于是刘沅便星夜兼程往家赶。可惜当时还没有飞机高铁，最快的交通工具就是马，可是也不可能朝发夕至啊，虽然正值壮年，怎奈本就体弱的刘沅一路奔波，半路上生了一场大病。勉强回到家里，处理好一切以后，一连几年都没有缓过来。
此后，刘沅又先后参加过三次会试，可惜都没有高中，心情不好，身体也不好，于是便失了科举之心，回家安心照顾老母。
嘉庆二年（1797年），刘沅在成都彭家场大集上碰到一个卖药的老头儿，“形容殊异”，于是便聊了起来。老头儿自称李果园，江湖上有个野云老人的名号，今年86岁了，鹤发童颜，仙风道骨，再加上言谈颇为不俗，刘沅感觉这个老人必定是高人，想想自己这副身体，用广告里的话就是三十岁的身体，七十岁的心脏，唉，好生羡慕啊，于是便虚心求教老人如何养生长寿。
老头儿说，：“看你的气色显然是先天不足，后天又没有培养元气，现在年龄也稍大了，所以必须用猛药先固本培元，然后再存心养性，慢慢就能身强体健了。”
刘沅一想，自己一直在家奉养老太太，正好可以调理一下身体，便诚心邀请老人跟他回家，以便早晚请教，老人欣然答应了。
从此，野云老人便住在刘沅家里，开始只是想学一些养生之道，没想到深入交谈以后才发现，老人是一位大德高人。
首先，在老人的指导下，刘沅一直坚持打坐静修，多年下来，不但弥补了先天不足，身体越来越好，而且真的达到了长寿延年的效果。估计他的内功早已达到了某一境界，不但活了八十多岁，而且60岁到80岁间还连生了八个儿子。
更重要的是，刘沅发现老人的学问渊深似海，在教导他养生之道的同时说，人人身体里都有长生大药，可惜世人不知道如何利用，你今后要注意存心养性，行善积德，“大德必寿”，这才是养生的正确姿势。如此一通大道理砸过来，刘沅惊为天人，从此诚心拜野云老人为师，老人在刘沅家一住就是8年。
刘沅后来回忆当年老人对他的教诲，每每感慨颇多，他就是按老人所说，遵循圣人教导，守身存身，修身养性，坚持修炼静功，真的是受益终生，“回思平生辛苦备尝，几如再世，使不遇野云老人，早归大暮”。
野云老人是何许人也无从考证，不过他在刘门内部是一个精神领袖般的存在，刘门有一种传说，说他就是老子。有学者考证后说，野云老人当年传授给刘沅的是张三丰的《大道论》。前面讲到过，张三丰是三教合一、性命兼修的，如果真有这样的渊源，那么对刘沅儒道兼修就有很大的影响了。
嘉庆十八年（1813年），刘沅在成都南门纯化街（大概位置就在今天的上南大街和中南大街连接处的东侧）买了块地，开始修房子。因为新宅的院子里有一株古槐，就把宅子命名为槐轩，大门两侧是刘沅手书对联：
书史生涯不知老至
风云事业愿与人同
从此刘沅在家潜心修史，着书立说，学问渐渐闻名远近，很多人慕名来求学。此后余生的42年，刘沅便一直在这里居住，治学讲学，没睡过一天懒觉。
慢慢地，学生越来越多，刘沅对学生的教导也不再限于四书五经，而是渐渐有了自己的体系。刘沅特别注意深入群众，经常带领门人弟子们去搞些慈善、义诊、救灾、捐赠、而且还开办一些义学，慢慢地江湖上声望越来越高，渐渐形成了一个学派，后世学术界就以他的槐轩宅子为名，称为槐轩学派，也称为刘门，刘沅也被尊称为川西夫子。
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