话说晋襄公六年，他立了自己的儿子夷皋为世子，让自己的庶弟公子乐去陈国做官。在这一年，赵衰、栾枝、先且居、胥臣相继去世，连续失去了四位卿大夫，他们的职位都空缺了。第二年，晋国在夷地大规模地征兵，并重新组织了三军，恢复了原有的军队编制，同时舍弃了原有的二军。襄公想让士縠和梁益耳率领中军，让箕郑父和先都率领上军。先且居的儿子先克进言说：“狐、赵两家对晋国做出了巨大的贡献，他们的儿子不能被废弃。而且士縠是司空，他和梁益耳都没有立下战功，如果突然让他们做大将，恐怕人们心里会不服。”晋襄公采纳了先克进的建议，决定不废除狐和赵的儿子，于是派狐射姑担任中军元帅，赵盾为他的副手；箕郑父担任上军元帅，荀林父为他的副手；先蔑担任下军元帅，先都为他的副手。狐射姑登上主帅的高台，指挥如意，举止自如，仿佛周围没有别人一样。狐射姑的部下军司马臾骈劝告他说：“臾骈听说，军队的胜利在于和睦相处。现在三个军队的主帅，现在三军的统帅，不是久经沙场的老将，就是国家的世代重臣。元帅应该虚心请教，时刻保持谦逊。如果一个人太过刚强，自信心过高，就像子玉失败于晋国一样，我们必须要注意。”狐射姑听了臾骈的劝告非常生气，大声喊道：“我刚刚开始发令，匹夫怎么敢胡言乱语，以扰乱我军军心？”他命令左右将臾骈鞭打了一百下，这让众人都有了不满和不服的情绪。
士縠和梁益听说先克阻碍了他们晋升，心中非常恼火。先都没有当上上军元帅，也深深地怨恨。当时太傅阳处父在卫国担任使者，没有参与这件事。太傅阳处父回国后听到狐射姑被任命为元帅，便给晋襄公写了一封秘密奏疏，说：“狐射姑虽然刚强，但是不得民心，不是一个大将应该有的才能。我曾经辅佐子馀，与他的儿子赵盾关系很好，深知赵盾很有才干。尊重贤能是国家的法则，如果您要选择一个帅，没有比赵盾更好的了。”襄公采纳了阳处父的建议，就让阳处父去董地征兵。狐射姑还不知道统帅已经换人的事情，兴高采烈地担任中军之职。襄公叫着他的字说：“贾季，以前我让你辅助我的儿子，现在我要让你辅助盾。”狐射姑不敢说什么，只能恭敬地答应然后退下。晋襄公随后任命赵盾为中军元帅，让狐射姑辅佐他。而上军和下军的职位则保持不变。赵盾从此开始执掌朝政，大力修整政令，得到了国人的欢心。有人对太傅阳处父说：“子孟言语真心实意，忠心可嘉，不过不担心因此招致别人的怨恨吗？”阳处父回答说：“只要是有利于国家的事情，我怎么能回避因此而引起的私人仇恨呢？”第二天，狐射姑单独拜见襄公，问道：“承蒙主公体念我先人的微薄功劳，不认为我无能，让我执掌军队。现在突然改变，我实在不知道自己犯了什么罪。是不是因为先父狐偃的功勋，不如赵衰？还是别的什么原因呢？”襄公说：“没有别的原因。阳处父告诉我，说你不得民心，难以担任大将。所以才做了这个改变。”狐射姑闷闷不乐地退了出去。
在那一年的秋天，八月，晋襄公病重，即将离世，他召来太傅阳处父，上卿赵盾以及其他大臣，躺在病榻前告诫说：“我继承父业，打败狄人，攻打秦国，从未在外国折损过锐气。但现在不幸命运不长，我将与各位卿大夫永别。太子夷皋年纪还小，你们应当尽心尽力辅佐他，与邻国友好相处，保持盟主的事业就可以了。”群臣都拜谢接受命令。然后襄公就去世了。第二天，群臣想让太子继位。但是赵盾说：“我们国家面临很多困难，秦国和狄国都是我们的敌人，不能让一个年幼的国君来执掌大权。现在可以迎接杜祁生的公子雍来继承大位，他善良而且长大成人了。”群臣没有反对的声音。狐射姑说：“不如让公子乐来继承大位。他的母亲是君主的宠妃。公子乐在陈国任职，而陈国与晋国一直都和睦相处，不像秦国那样对我们充满敌意。如果我们迎接公子乐来当国君，他可以在一天之内就到达国都。”赵盾说：“不是这样的。虽然陈国小，但是距离我们很远。而秦国虽然大，但是离我们很近。如果我们迎接国君来自陈国，双方之间并没有太多的友好关系。但是如果我们迎接来自秦国的国君，可以缓解我们之间的敌意，同时也可以得到他们的支持。因此，公子雍是更好的选择。”大家都同意了这个意见。于是先蔑被任命为正使，士会为副使，在秦国报丧的机会里迎接公子雍为新国君。
就在出发前，荀林父阻止先蔑，说：“国内有夫人和世子在，你们想要迎接新国君来自外国，可能会遇到很多困难，也可能出现意想不到的变故。不如你假装生病，辞去这个任务如何？”先蔑回答说：“政权已经掌握在赵氏手中，会有什么变故呢？”荀林父对旁人说：“同为官员，我们都是同僚。我和士伯是同僚，我不能不把自己的心里话告诉你。如果你不听我的话，恐怕会错过机会，无法挽回错失的机遇了。”不说先蔑去秦国的事情。现在说狐射姑看到赵盾不听从他的建议，非常生气地说：“狐、赵都是一样地位的家族。如果现在有赵家人而没有狐家人，那么怎么办？”同时，他也派人秘密去陈国召唤公子乐回来，准备与赵盾争夺国君的位置。但是赵盾早就得到了消息。他派遣他的客人公孙杵臼率领家丁一百人，躲在公路中间等待公子乐经过，打算把他杀掉。狐射姑更加愤怒地说：“如果赵盾有权势，那么阳处父就是他的帮凶。阳处父家族势力微弱，没有外援，现在他出使郊外，负责各国会葬的事务，刺杀他很容易。赵盾杀了公子乐，我杀掉阳处父，不就可以了吗？”于是狐射姑和他的弟弟狐鞫居商量。狐鞫居说：“这件事我可以去做。”狐鞫居假装成盗贼的样子，夜半时分越过墙壁，进入了阳处父的家。当时阳处父还在看书，手持烛光。鞫居直接冲上去攻击，刺中了阳处父的肩膀。阳处父吓得惊慌失措地跑了出去，狐鞫居紧追不舍，最终砍下了阳处父的头颅带回家中。阳处父的随从中，有认出狐鞫居的人，他们赶忙向赵盾报告。赵盾假装不相信，大声叱责：“阳太傅是被盗贼杀死的，你们怎么能把罪名诬陷给别人？”然后他命人将阳处父的尸体收殓起来。这件事情发生在九月中旬。
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