伍参认为，此时与晋国一战，不仅能够检验楚军与晋军的实力，还能在诸侯中树立楚国的威望。
在伍参的劝说下，楚庄王决定与晋一战，并在管（今河南郑州）驻军以待晋师。晋军则驻扎在敖、鄗（今河南荥阳北）之间，两大军团就此对峙。
楚军一方面派使者去与晋军议合，表面上是为了麻痹晋军，实际上是为了争取时间。同时，楚庄王还定下结盟日期，进一步让晋国放松警惕。另一方面，楚军又派军向晋军挑衅加以试探，试图了解晋军的虚实。
晋国派出魏锜、赵旃到楚营议合，这二人心中怀有私怨，趁着议合的机会，故意挑衅楚军。楚军见晋军的使者如此无礼，顿时怒火中烧。楚军将领认为，这是晋国示弱的表现，便商议着是否要乘胜追击。
晋人也意识到此次出使可能给楚军可乘之机，于是派出军队接应魏锜和赵旃。楚国名将孙叔敖察觉到了晋军的行动，他果断率军出战，楚军士气高昂，势不可挡。一场激烈的战斗下来，楚军大败晋军。
楚军乘胜追击，进驻邲地（今河南郑州西北），晋军则连夜渡河回国，狼狈不堪。
邲之战后，楚庄王饮马黄河，剑指中原。他凭借着此次大胜的威望，进逼中原国家，迫使郑、许归附。继而，楚庄王灭掉萧国（宋的与国），又对宋国发动进攻。在楚国的强大攻势下，宋国被迫与楚媾和。
就这样，中原主要小诸侯国皆背晋向楚，在楚庄王的带领下，楚国成为中原当之无愧的霸主。
然而，晋国并未就此一蹶不振。在随后的几年里，晋国在逐年消灭赤狄部族的战争中取得了显着的胜利，不仅扩大了自己的领土，还增强了自身的实力。经过这一系列的战争，晋国国力得到了恢复，与楚国之间的争霸形势也变得微妙起来。新的变化即将在这风云变幻的时代中悄然展开。
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