且说诸葛亮放走了孟获，众将领上帐问道：“孟获是南蛮的首领，如今好不容易被擒获，南方也就可以平定了；丞相为什么要放了他呢？”诸葛亮笑着说：“我擒获这个人，就像从口袋里取东西一样容易。关键是要使他心悦诚服，这样南方自然就能平定了。”众将领听了这话，都不肯相信。当天，孟获逃到泸水，正好遇到手下战败后残余的蛮兵，他们都在四处寻找孟获。这些士兵看到孟获，既惊讶又高兴，纷纷下拜问道：“大王您是怎么逃回来的？”孟获说：“蜀人把我囚禁在营帐中，我杀死了十几个人，趁着天黑逃了出来；正走着的时候，遇到一队巡逻的骑兵，也被我杀了，还夺了这匹马，所以才得以逃脱。”众人听了都非常高兴，簇拥着孟获渡过了泸水，安营扎寨，召集各个洞的酋长，陆续收拢之前被放回的蛮兵，大约有十多万骑兵。 这时，董荼那、阿会喃已经回到了自己的洞中。孟获派人去请他们，二人心中害怕，只好也带领着洞中的士兵前来。孟获传令说：“我已经知道诸葛亮的计谋了，不能和他交战，交战就会中他的诡计。他们川地的士兵远道而来，十分疲惫，况且现在天气炎热，他们的士兵怎么能长久驻扎呢？我们有这泸水的天险，把船筏都拘留在南岸，沿着河岸都修筑土城，深挖壕沟，加高壁垒，看诸葛亮能想出什么计谋！”众酋长听从了他的计策，把所有的船筏都拘留在南岸，沿着河岸修筑起了土城；在依山傍崖的地方，高高地竖起了望楼；楼上设置了许多弓弩和炮石，做好了长期坚守的打算。粮草则由各个洞供应运输。孟获认为这是万无一失的计策，心里坦然，毫不担忧。
再说诸葛亮率领大军继续前进，先头部队已经到达泸水，哨马飞速来报说：“泸水里面没有船筏；而且水流非常湍急，河对岸沿着河岸修筑了土城，都有蛮兵把守。”当时正值五月，天气炎热，南方地区尤其酷热难耐，士兵们的衣甲都穿不住了。 诸葛亮亲自到泸水边观察完后，回到本寨，把众将领召集到帐中，传令说：“现在孟获的军队驻扎在泸水的南岸，深挖壕沟，加高壁垒，来抵抗我们的军队；我既然已经带兵到了这里，怎么能空手回去呢？你们各自带兵，依山傍树，选择林木茂盛的地方，让我们的人马休息。”于是派遣吕凯在离泸水百里的地方，挑选阴凉的地方，分设四个寨子；让王平、张嶷、张翼、关索各守一个寨子，寨内寨外都搭建草棚，遮盖马匹，让将士们乘凉，以躲避暑气。 参军蒋琬看了之后，进帐问诸葛亮说：“我看吕凯建造的寨子很不好，正犯了当年先帝在东吴战败时的地势，如果蛮兵偷渡泸水，前来劫营，要是用火攻，怎么解救呢？”诸葛亮笑着说：“你不要多疑，我自有巧妙的谋划。”蒋琬等人都不明白他的意思。
忽然有人来报，说蜀中派马岱送解暑药和粮米到了。诸葛亮让他进来。马岱参拜完毕，就把米和药分发给四个寨子。诸葛亮问道：“你带了多少军队来？”马岱说：“有三千士兵。”诸葛亮说：“我们的军队经过多次战斗，疲惫不堪，我想用你的军队，不知道你肯不肯奋勇向前？”马岱说：“都是朝廷的军队，何必分彼此呢？丞相要用，我虽死也不推辞。”诸葛亮说：“现在孟获据守在泸水，我们无路可渡。我想先断绝他的粮道，让他们的军队自己陷入混乱。”马岱问：“怎么断绝呢？”诸葛亮说：“离这里一百五十里的地方，泸水下游有个流沙口，那里水流缓慢，可以扎筏渡河。你带领本部三千士兵渡河，直接进入蛮人的洞穴，先断绝他们的粮草供应，然后联合董荼那、阿会喃两个洞主，作为内应。一定不要有误。” 马岱很高兴地领命而去，带领军队前进到沙口，指挥士兵渡河；因为看到水浅，大部分士兵都没有用筏子，只是光着身子过河，结果刚渡过一半就都倒下了；急忙把他们救到岸边，这些士兵口鼻出血，很快就死了。马岱大惊失色，连夜回去报告诸葛亮。 诸葛亮随即叫来当地的向导询问情况。向导说：“现在正是炎热的天气，毒气聚集在泸水，白天非常热，毒气正散发出来，有人渡河，必然会中毒；要是喝了这里的水，这人必死无疑。如果要渡河，必须等到夜晚安静、水冷的时候，毒气不发作，吃饱了再渡河，才可以平安无事。” 诸葛亮于是让向导引路，又挑选了五六百精壮的士兵，跟着马岱，来到泸水沙口，扎起木筏，半夜渡河，果然没有出什么事。马岱带领着两千壮兵，让向导引路，直接向蛮洞运输粮草的总路口夹山峪进发。
那夹山峪，两边是山，中间只有一条路，只容得下一人一马通过。马岱占领了夹山峪，分派士兵，建起了寨栅。洞中的蛮人毫不知情，正运送粮草过来，被马岱前后截断，夺走了一百多车粮草，蛮人赶紧向孟获的大寨报告。此时孟获在寨中，整天饮酒作乐，不理军务，他对众酋长说：“我要是和诸葛亮对敌，必定会中他的奸计。现在依靠这泸水的天险，深挖壕沟，加高壁垒来等待他们；蜀人受不了这里的酷热，必然会退走。到那时我和你们随后追击，就可以擒住诸葛亮了。”说完，呵呵大笑。 忽然班中有一个酋长说：“沙口的水浅，要是蜀兵偷偷渡过来，那就非常危险了；应当分兵把守。”孟获笑着说：“你是本地人，怎么会不知道呢？我正希望蜀兵来渡这条河，他们一渡就必然会死在水中。”酋长又说：“要是有本地人把夜里渡河的方法告诉他们，那又该怎么办呢？”孟获说：“不必多疑。我们境内的人，怎么会帮助敌人呢？” 正说着话，忽然有人来报，说蜀兵不知道有多少，已经偷偷渡过泸水，断绝了夹山峪的粮道，打着“平北将军马岱”的旗号。孟获笑着说：“就这么个小辈，有什么值得一提的！”立即派遣副将忙牙长，带领三千士兵前往夹山峪。
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