且说诸葛亮亲自乘坐小车，带领几百名骑兵前来探查道路。前方有一条河，名叫西洱河，水流虽然缓慢，却没有一只船筏。诸葛亮下令砍伐树木做成木筏渡河，然而这些木头一放到水里就都沉下去了。诸葛亮于是询问吕凯，吕凯说：“听说西洱河的上游有一座山，山上有很多竹子，粗的竹子有几个人才能合抱那么粗。可以派人去砍伐这些竹子，在河上搭建竹桥，让军队渡河。” 诸葛亮立刻调遣三万人进入山中，砍伐了几十万根竹子，让竹子顺着水流放下，在河面狭窄的地方，搭建起了一座宽十多丈的竹桥。然后调遣大军在西洱河北岸一字排开安营扎寨，就把河当作壕沟，把浮桥当作营门，堆积泥土做成城墙；又在过桥后的南岸，一字排开设置了三个大营，来等待蛮兵的进攻。
再说孟获率领着几十万蛮兵，满怀愤恨地赶来。快到西洱河的时候，孟获带领着前部一万名手持刀和盾牌的獠丁，直接到蜀军的前寨挑战。诸葛亮头戴纶巾，身披鹤氅，手里拿着羽扇，乘坐着驷马车，在左右众将的簇拥下出营。诸葛亮看到孟获身穿犀皮甲，头戴朱红色头盔，左手挽着盾牌，右手拿着刀，骑着一头赤毛牛，口中大声辱骂；他手下的一万多名洞丁，各自挥舞着刀牌，来回冲杀。诸葛亮急忙下令蜀军退回本寨，将营寨四面紧闭，不许出战。蛮兵们都赤裸着身体，一直冲到寨门前叫骂。众将领非常愤怒，都来向诸葛亮禀报说：“我们情愿出寨和他们决一死战！”诸葛亮不允许。众将领再三请求出战，诸葛亮只是说：“蛮方的人，不遵守朝廷的教化，现在他们这一次来，气焰正嚣张，不能迎击他们；暂且应该坚守几天，等他们的嚣张气焰稍微懈怠一些，我自有妙计打败他们。” 于是蜀军坚守了几天。诸葛亮在高地上观察，看到蛮兵已经大多懈怠下来，就召集众将领说：“你们敢出战吗？”众将领都欣然表示愿意出战。 诸葛亮先把赵云、魏延叫进帐中，在他们耳边低声吩咐，如此这般地安排了计策。二人领了计策，先出发了。接着又把王平、马忠叫进帐中，也给他们安排了计策，让他们去执行。然后叫来马岱，吩咐说：“我现在放弃这三个营寨，退到河北岸；我们的军队一退，你就拆掉浮桥，把它移到下游，再让赵云、魏延的军队过河来接应。”马岱领了计策离开。又叫来张翼说：“我们的军队退走后，营寨中多设置灯火。孟获知道后，必定会来追赶，你就截断他的后路。”张翼领了计策退下。诸葛亮只让关索保护好车辆。 蜀军退去后，营寨中多设置了灯火。蛮兵远远望见，不敢贸然冲过来。
第二天清晨，孟获带领大队蛮兵径直来到蜀军的营寨，只见三个大寨都没有人马，营寨内还丢弃了几百辆粮草车仗。孟优说：“诸葛亮弃寨而走，莫非有什么计谋吗？”孟获说：“我料想诸葛亮丢弃辎重离开，一定是因为国内有紧急的事情：如果不是东吴入侵，就是曹魏进犯。所以他虚张灯火作为疑兵，丢弃车仗而退走。我们可以赶紧追击，不能错过这个机会。” 于是孟获亲自带领前部兵马，一直追到西洱河边。远远望见河北岸的营寨中，旗帜依旧整齐排列，灿烂得如同云锦一般；沿河一带，又设置了像锦缎一样的防护设施。蛮兵的哨兵看到这种情况，都不敢前进。 孟获对孟优说：“这是诸葛亮害怕我追赶，所以在河北岸暂时停留，用不了两天他必定会逃走。”于是把蛮兵驻扎在河岸；又派人去山上砍竹子做竹筏，准备渡河；还把敢于作战的士兵，都调到了营寨的前面。却不知道蜀军早已进入了他们的境内。这一天，狂风大作。四周突然火光通明，战鼓敲响，蜀军杀了过来。蛮兵和獠丁们自相冲突，孟获大惊失色，急忙带领着宗族和洞丁杀开一条路，径直奔向原来的营寨。忽然一队军马从寨中杀出，原来是赵云。孟获慌忙退回西洱河，朝着偏僻的山间小路逃去。又一队军马杀出，是马岱。孟获最后只剩下几十个残兵败将，朝着山谷中逃去。看到南、北、西三个方向都有尘土飞扬和火光，因此不敢再往前，只能朝着东边逃跑。刚转过山口，就看到一大片树林前面，有几十个随从人员，簇拥着一辆小车；车上端坐着诸葛亮，正呵呵大笑说：“蛮王孟获！天意让你败到如此地步，我已经等候你多时了！” 孟获大怒，回头对左右说：“我中了这个人的诡计！已经受辱三次了；如今幸好在这里相遇。你们奋力冲上去，把他连人带车砍成粉碎！”几个蛮兵骑着马，猛力向前冲去。孟获带头呐喊着，抢先冲到树林前面，只听“趷踏”一声，踩进了陷坑，一起摔倒在地。 树林里面，魏延带着几百名士兵转了出来，把他们一个个拖出来，用绳索捆绑起来。诸葛亮先回到寨中，招安蛮兵，以及各个甸的酋长和洞丁，此时大部分人都已经回到本乡去了，除了死伤的，其余的都投降了。
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