黄忠之子黄叙，在太医丞周博的精心诊治和耿府上下的悉心照料下，病情终于稳定下来，并且出现了好转的迹象。持续的低热渐渐退去，咳嗽减轻，夜间盗汗也少了，虽然依旧消瘦虚弱，但原本蜡黄的脸上终于有了一丝血色，眼神也清亮了些许，偶尔能喝下一些稀粥肉糜。周太医每隔几日便来复诊，根据病情调整方剂，言说只要坚持调养，戒绝劳累，假以时日，或有痊愈之望。
这对于几近绝望的黄忠夫妇而言，不啻于再造之恩！看着儿子一天天好转，黄忠这个铁打的汉子，时常背过人处，偷偷抹去眼角的泪水。他对耿武的感激，已无法用言语来形容。
这一日，黄叙服过药后安稳睡下。黄忠来到耿武的书房外，求见。
“将军，黄壮士求见。”亲卫通传道。
“快请！”耿武放下手中的书卷。
黄忠大步走入书房，见到耿武，二话不说，推金山，倒玉柱，行了一个庄严无比的单膝跪地军礼，声音洪亮而坚定，带着不容置疑的决绝：
“将军！救命之恩，重于泰山！忠，一介武夫，身无长物，唯有一身武艺，一颗赤胆忠心！若蒙将军不弃，黄忠愿投效麾下，执鞭坠镫，牵马扶鞍，以供驱策！此生此世，唯将军之命是从，刀山火海，万死不辞！请将军收留！”
说罢，他以头触地，久久不起。
耿武见状，心中大喜过望！他连忙起身，快步上前，双手用力将黄忠扶起，动容道：“汉升兄！何须行此大礼！快快请起！能得汉升兄相助，是耿武之幸，是三军之福也！我求之不得！”
他拉着黄忠的手，让他坐下，诚挚地说道：“汉升兄武艺超群，忠义无双，乃世之虎将！屈居校尉，已是委屈。待他日立下战功，武必向陛下保举，绝不埋没兄长大才！”
黄忠虎目含泪，激动道：“将军言重了！能追随将军，是黄忠的福分！官职高低，忠从不计较！但求能为将军效犬马之劳，以报大恩于万一！”
“好！好！”耿武用力拍了拍黄忠的肩膀，“既如此，我便不客气了！眼下我‘武毅营’正值用人之际，急需汉升兄这等大将之才！我便暂拜汉升兄为校尉，独领一军，与庞德、典韦二位将军一同，为我训练精锐，整军经武！不知汉升兄意下如何？”
“末将黄忠，领命！”黄忠豁然起身，抱拳应诺，声若洪钟！校尉之职，已是不低，足见耿武对他的重视和信任。
“太好了！”耿武大喜，“走，汉升兄，我带你见过营中诸位同袍，即刻上任！”
当日，耿武便在军中设下简单的宴席，为黄忠接风，并将他正式引荐给庞德、典韦、徐庶、耿忠等核心部属。庞德、典韦都是豪爽之人，见黄忠气度沉雄，身手不凡（耿武略提了当日市集之事），又听闻其子重病得主公救助，感其忠义，皆生惺惺相惜之意，很快便打成一片。徐庶也对黄忠的加入表示欢迎。
自此，黄忠便正式成为耿武麾下又一员核心大将。他感激耿武恩情，又见“武毅营”军容整肃，士气高昂，耿武待下真诚，更有徐庶这等谋士、庞德、典韦这等猛将为同袍，心中归属感日增，决心竭尽全力，报答知遇之恩。
随着黄忠的加入，以及凉州战事的持续（皇甫嵩已率军抵达，正与叛军对峙），耿武深感乱世之中，实力为王的道理。虽然他现在官居平北将军，拥有开府建牙、拥兵一万五千的权限，但麾下部队新兵比例高，虽经训练，但距离他心目中的“天下强军”还有差距。必须利用这段相对平静的时期，进行一场脱胎换骨般的强化训练，将“武毅营”真正打造成一支能征惯战的铁血雄师！
在征得徐庶、黄忠、庞德、典韦等人同意后，耿武制定了一份极为严苛、系统化的“魔鬼训练”计划。这份计划，融合了他前世的特种兵训练理念和这个时代冷兵器战争的实战需求。
训练场选在洛阳西郊一处依山傍水的开阔地带，新搭建的营寨壁垒森严。耿武亲自坐镇，徐庶总揽后勤文书，黄忠、庞德、典韦各负责一摊，耿忠负责纪律督查。
第一项，体能极限训练。
每日天不亮，全军便需负重三十斤，进行十里山地越野跑。黄忠虽年过三旬，但体力惊人，每每身先士卒，跑在队伍最前头，极大地激励了士卒。典韦更是如同人形凶兽，扛着最重的装备，依旧健步如飞。庞德则负责压阵，督促落后者。一开始，许多士兵叫苦不迭，呕吐、晕倒者时有发生。但耿武下令，伙食供应极佳，肉食管够，伤病者及时医治，但训练绝不能停。一个月后，全军体能素质突飞猛进，山地行军如履平地。
第二项，阵列与协同作战。
这是冷兵器时代的核心。耿武将部队分为刀盾手、长枪兵、弓弩手、骑兵等不同兵种，由黄忠负责指挥调度和阵型演练。黄忠经验丰富，指挥若定，尤其注重各兵种之间的配合。练习最多的便是步骑协同、弓弩掩护、方阵变圆阵、防守转进攻等实战阵型。要求做到令行禁止，如臂使指。在烈日下、暴雨中，反复操练，直到每个动作都成为肌肉记忆。稍有差错，队长受罚，全队加练。黄忠治军严谨，赏罚分明，很快便在军中树立了威信。
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