今天早上六点过一直到现在，周游也都没怎么休息过。
他自己不说，但作为周家团队里自诩最为专业的护士，罗荨表示自己有责任与义务照料好团队领袖的健康。
所以她无论如何都得拖着周游赶紧去休息。
周游也不好坚持，选择从谏如流，先行离开。
不过他才刚走到客厅，又被正带着人整理蒋周遗物的沈苓给拦住了。
原来沈苓在检查核实这些库存时，找到了一个一比一等比例的可动iron-man金属模型。
虽然不知道蒋周花了多少钱，但沈苓检查了一下这模型的功能后，生出了一个新的想法，得和周游交流清楚。
沈苓带着周游来到大g的后备箱处。
此时这后备箱已经被打开，有一个红色外壳的人形机器人坐在后备箱里。
沈苓指着机器人说道：“这模型非常厉害，是以波士顿动力的人形机器人为基础，做了个性化改装而成。这应该是蒋周在国外专门找高手改的。根据设计图纸显示，它的全身关节可动，更夸张的是手指关节也可动。它的造价绝对不便宜，至少在二十万刀以上。”
周游闻言，大惊失色，却并不觉得欣喜，反倒是气急道：“全身关节和手指都可动？那遥控器呢？蒋周这家伙……有这东西为什么不知道用！”
沈苓摇头，“没有遥控器。”
“啊？没有遥控器？”
“是的。”沈苓：“你以前看过波士顿动力的营销展示吧？”
周游一愣，“我看过是看过。可如果没有遥控功能，这这可动又有什么意义？”
“这就是蒋周当时没有选择使用这套模型追击的原因了。”沈苓叹口气，再道。
“现在的它的确还用不了。在过去的机器人演示中，绝大多数时候都是通过提前编程来引导机器人的演示行为，同时再辅佐以一些语音指令的方式，能让机器人完成一些基本的逻辑行为。比如比较差的，就只能让它执行诸如向前、向后、向左、跳跃等等最简单的指令。”
“如果ai性能比较高，大约可以让它理解到从展台中央回到后台，又或者是将白色的桌子从展台中央搬运到侧面去这样的命令。再要有一些复杂度更高的互动，就要用到动捕服装和另一名操作人员了。”
“你看这边的包装盒，包装盒上有写着参数，这就是一套给身高一米七的人设计的动捕服装，也就是所谓的遥控器。但如今的蒋周很显然用不了。”
沈苓又叹了口气，“你也用不了。但我可以肯定的是，我们一定能想到办法对其进行改造，使其变得可用。目前我心里有两个方案，第一，重新编译程序，制造出一个有无数个档杆的操作舱来，再利用这些操作舱对其下达指令。”
周游第一时间否定，“整套模型至少有数十个马达，操作难度太大了。这方案不太可行。”
“第二个方案是改造动捕装置。首先要将动捕服装从无线连接改成有线，这样可以降低延迟减少干扰。然后就是改造动捕传感器，使其小型微型化，让现在的人可以穿戴上。最后再重写动捕装置程序，使其符合如今人类的体型。”
周游继续摇头，“这也很难。从无线改有线的难度不算高，重写程序也不算难，但微型化传感器并保证精度，应该会很难吧？”
沈苓点头，“的确有相当难度，但不是不能实现。这套铠甲的动捕装置采用的是惯性动捕手段，主要传感器由加速度计、陀螺仪两大核心部件组成。我大概看了下参数，蒋周买的是最高端型号，精度非常高，可以识别如今人类的躯干部位的动作。真正的难点是手指，那确实无法识别。但我想了一下，我们可以将第一个方案和第二个方案结合到一起来做。”
“能够识别的主要躯干部位，就用原来的动捕装置。手指部分，我则打算将其简化为两个核心动作，抓握以及舒展。可以用十个安装到你手指上的微动开关来实现。比如你用这样的姿势握拳，让每一根手指指尖都压到掌心与食指骨节上，模型的五指便开始握紧，直到达到极限。当你将手掌完全摊开时，安装在各个手指骨节上的微动又被触发，模型的五指也会一直舒张，直到完全打开。”
沈苓一直娓娓道来着。
从周游带着蒋家人进到客厅到现在只过去了十余分钟。
这就意味着沈苓其实只研究了十几分钟这可动模型，但她却已经在心里形成了足够完善的思路。
周游琢磨一阵，也是越想越觉得可行。
那边沈苓完全来了兴致。
“当然了，不管怎么说这肯定得是个大工程，没个十天半月肯定见不到成效。而且这么复杂的改造工作，尤其是给动捕装置重写程序这件事已经超出了我和我爸目前的能力范围，肯定得向国内其他相关的企业求助。也不知道国内那些做机器人的互联网企业走到哪一部了。”
“希望他们已经弄出成熟的套件了吧，那样至少可以大幅度降低我们的难度。不过我觉得希望也挺渺茫，毕竟这玩意儿……呃，基本上算是目前全球最先进的民用机器人，甚至绝大部分军工机器人的水平都未必赶得上它。算了，再麻烦也得一步一步做，我这就去准备方案。到时候可能还得要你通过华音联系一些华科院和相关企业的高手。”
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