夏侯婴又以太仆之职跟随刘邦在勾注山以北地区攻打匈奴骑兵，获得大胜。在平城南边攻击匈奴骑兵，多次攻破敌阵，功劳很多，刘邦就把夺来的城邑中的五百户赐给他作为食邑。之后，他又攻打陈豨、黥布的反叛军队，冲锋陷阵，击退敌军，又加封食邑一千户。最后，刘邦把夏侯婴的食邑专定在汝阴，共六千九百户，撤消以前所封的其它食邑。
夏侯婴自从跟随刘邦在沛县起兵，长期担任太仆一职，一直到刘邦去世。之后又作为太仆侍奉汉惠帝。汉惠帝和吕后非常感激夏侯婴在下邑的路上救了汉惠帝和鲁元公主，就把紧靠在皇宫北面的一等宅第赐给他，名为“近我”，意思是说“这样可以离我最近”，以此表示对夏侯婴的格外尊宠。
汉惠帝死去之后，他又以太仆之职侍奉高后吕雉。等到吕后去世，代王刘恒来到京城的时候，夏侯婴又以太仆的身份和东牟侯刘兴居一起入皇宫清理宫室，废去了少帝刘弘，用天子的法驾到代王府第里去迎接代王刘恒，和大臣们一起立代王为皇帝，夏侯婴仍然担任太仆。
汉文帝八年（前172年），夏侯婴去世，谥号为文。
三、成就和影响
1. 助刘邦建立西汉王朝
夏侯婴作为刘邦的重要将领，跟随刘邦南征北战，屡立战功。他在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，为刘邦夺取天下立下了汗马功劳。特别是在楚汉之争中，他举荐韩信为大将军，为刘邦的胜利奠定了重要基础。
2. 保全汉惠帝和鲁元公主
在彭城之战中，刘邦大败而逃，夏侯婴在危急关头救下了刘邦的一对子女——汉惠帝和鲁元公主。他冒着生命危险，多次将孩子从车上救起，最终将他们安然无恙地送到了丰邑。这一举动不仅保全了汉惠帝和鲁元公主的生命，也为西汉王朝的稳定和发展奠定了基础。
3. 忠心耿耿，辅佐多朝
夏侯婴在西汉建立后，继续担任要职，以太仆的身份效力于汉惠帝、吕后和汉文帝，始终忠心耿耿，没有半点差池。他参与平定臧荼、韩信、英布等异姓王，为西汉王朝的稳定和发展做出了重要贡献。同时，他作为太仆，负责皇帝的车马仪仗和出行事务，为皇帝的安全和威严提供了有力保障。
四、轶事典故
1. 搭救季布
楚将季布为人好逞意气，爱打抱不平，在楚地很有名气。项羽派他率领军队，曾屡次使汉王刘邦受到困窘。项羽灭亡后，汉高祖出千金悬赏捉拿季布，并下令有胆敢窝藏季布的论罪要灭三族。
季布辗转躲藏，被和周家的几十个奴仆一同出卖给鲁地的朱家。朱家心里知道是季布，便买了下来安置在田地里耕作，并且告诫他的儿子说：“田间耕作的事，都要听从这个佣人的吩咐，一定要和他吃同样的饭。”
朱家便乘坐轻便马车到洛阳去拜见夏侯婴。夏侯婴留朱家喝了几天酒。朱家乘机对夏侯婴说：“季布犯了什么大罪，陛下追捕他这么急迫？”夏侯婴说：“季布多次替项羽窘迫皇上，陛下怨恨他，所以一定要抓到他才干休。”朱家说：“您看季布是怎样的一个人呢？”夏侯婴说：“他是一个有才能的人。”朱家说：“做臣下的各受自己的主上差遣，季布受项羽差遣，这完全是职分内的事。项羽的臣下难道可以全都杀死吗？现在陛下刚刚夺得天下，仅仅凭着个人的怨恨去追捕一个人，为什么要向天下人显示自己器量狭小呢！再说凭着季布的贤能，汉王朝追捕又如此急迫，这样，他不是向北逃到匈奴去，就是要向南逃到越地去了。这种忌恨勇士而去资助敌国的举动，就是伍子胥所以要鞭打楚平王尸体的原因了。您为什么不寻找机会向陛下说明呢？”
夏侯婴知道朱家是位大侠客，猜想季布一定隐藏在他那里，便答应说：“好。”夏侯婴等待机会，果真按照朱家的意思向刘邦奏明。刘邦于是就赦免了季布。
2. 滕公佳城
有一次，夏侯婴乘车外出，走到长安东门时，马嘶鸣不肯前进，并不停用蹄刨地。夏侯婴感到奇怪，命令士卒掘马所刨之地，挖到三尺深时，发现一石椁。夏侯婴举火烛照看，发现椁中有铭，于是用水洗净，把上面的铭文抄录下来。铭文字体很古怪，夏侯婴的随从无人认识，于是去问博士叔孙通。叔孙通说：“这是古代的蝌蚪文，用今文写出，就是‘佳城郁郁，三千年见白日，吁嗟滕公居此室！’”夏侯婴听后感叹道：“天啊！我死后就安葬在这里吗？”后来他死了，果然葬于此处。
五、纪念和评价
1. 墓地遗址
在安徽省阜阳市发现了夏侯婴后代的墓地遗址，还出土了大量珍贵汉简和器物。该古冢直径约6米，高约4米，呈馒头形。然而，古冢曾遭到严重破坏，不断缩小。夏侯婴一直生活在当时的首都长安（今西安市），即使去世之后，也安葬在长安城东处，墓地被当地人称之为“马冢”。据宋《长安志》记载：“马冢，汉滕公夏侯婴墓，东临灞水，在饮马桥南，时人谓之马冢。”北魏《水经注》也有相关记载。因此，夏侯婴有生之年并没有来到封地汝阴，而是让其子夏侯灶来汝阴就封，传至第四代，因罪国除。
2. 历史评价
司马迁在《史记·樊郦滕灌列传》中对夏侯婴给予了高度评价：“吾适丰沛，问其遗老，观故萧、曹、樊哙、滕公之家，及其素，异哉所闻！方其鼓刀屠狗卖缯之时，岂自知附骥之尾，垂名汉廷，德流子孙哉？余与他广通，为言高祖功臣之兴时若此云。”班固在《汉书》中也称赞夏侯婴为“犁牛之子骍且角，虽欲勿用，山川其舍诸？”意思是说，即使出身卑微，只要有才能，也会被重用。陆机在《汉高祖功臣颂》中则称赞夏侯婴：“猗欤汝阴，绰绰有裕。戎轩肇迹，荷策来附。马烦辔殆，不释拥树。皇储时拢，平城有谋。”这些评价都充分体现了夏侯婴在西汉历史上的重要地位和卓越贡献。
3. 后世影响
夏侯婴作为西汉的开国功臣和着名将领，他的事迹和贡献被后世广泛传颂和研究。他的忠诚、勇敢和智慧成为后世学习的楷模。同时，夏侯婴的后代也在历史上留下了自己的足迹，如三国时期的夏侯惇、夏侯渊等人都是夏侯婴的后裔，他们在各自的时代也都有着出色的表现。夏侯婴的故事和精神将永远铭刻在历史的长河中，激励着后人不断前行。
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