待到三更时分，阴气最盛之际。孔明身着金冠鹤氅，神情肃穆，亲自来到祭坛之前，主持祭奠仪式。他先是点燃三炷高香，插入香炉之中，然后躬身向着波涛汹涌的泸水行三拜九叩之大礼。礼毕，命随军长史董厥，朗声诵读他亲笔撰写的祭文。其文曰：
“维大汉建兴三年秋九月一日，武乡侯、领益州牧、丞相诸葛亮，谨以香花素果、牲醴馒首之仪，致祭于昔日南征殁于王事之蜀中将士、以及南蛮各部阵亡之亡魂曰：
我大汉昭烈皇帝，德播四海，威加五霸，仁政明继三代圣王。奈何远方边陲之地，异俗之邦，屡起兵戈，侵扰疆界。更有奸佞之徒，纵使“蛇蝎之毒”，兴起妖氛；盗取“豺狼之心”，逞其祸乱。我奉天子之命，兴仁义之师，问罪于这荒蛮遐远之地。调集貔貅之勇，扫除蝼蚁之辈。雄壮之师，所向披靡；狂悖之寇，冰消雪解。才闻大军破竹之声势，便是群猴失散之败局！
然，随我出征之士卒儿郎，皆是来自九州各郡的豪杰义士；在朝为官之同僚将校，亦多为四海之内选拔的英雄才俊。尔等自习练武艺、投身军旅以来，皆是怀抱匡扶汉室之“赤诚之心”，追随明主建功立业。无不恪守军中“三令五申之军纪”，共同展现“七擒七纵之智勇”。齐心协力，坚守报效国家之“忠贞之念”，共同实践效忠君王之“宏大志向”。
何期天道无常，战阵凶险！尔等或因一时不慎，偶失兵机；或因不幸，误中敌人奸计：有的不幸为横飞的流矢所中，年轻的“英魂”就此埋没于黄泉道左；有的不幸为锋利的刀剑所伤，壮烈的“魂魄”从此长眠于漆黑永夜。尔等生时，皆是奋勇杀敌的勇士，其“阳刚之气”足以撼动山河；死后，亦当成为名垂青史的英烈，其“忠义之名”必将万古流芳！
如今，南疆已定，凯歌即将奏响，所擒获的贼首亦将押解回朝，献俘阙下。想尔等忠勇英灵，尚存天地之间，若能听闻吾辈今日之祈祷，便请随我军中帅旗所指，追随我部曲队伍之步伐，一同魂归上国故里，各自回归魂牵梦绕之本籍家乡。在那里，尔等自当享受骨肉至亲的四时供奉，领受家人子孙的虔诚祭祀。切莫再作这孤魂野鬼，流落他乡；更不要成为这异域之地的游魂，徒然悲伤！
本相回朝之后，定当亲自上奏天子，使尔等各家各户，尽皆沐浴皇恩浩荡。朝廷每年都会供给尔等家人充足的衣食物资，每月更会赐予丰厚的廪禄米粮。以此酬答尔等为国捐躯之功绩，用以告慰尔等在天之英灵，使其“忠魂”得以安息。
至于此南中本地之山川神灵，以及在历次战乱中不幸殒命的南方各部亡魂。尔等亦当明白，“天道好生”，血食有其常规，魂魄凭依亦离此不远。生者既然已畏惧大汉天威，选择归顺；死者亦当顺应王化大势，早日解脱。想必尔等亦能明此大义，体察本相“仁爱之心”，从此宁静安息，莫要再在此处兴风作浪，发出悲苦的号啕之声了。
本相今日聊表一片赤诚之心，恭敬地陈设这微薄的祭品。呜呼哀哉！伏惟尚飨！”
董厥以沉痛的语气，一字一句地将这篇充满了“悲悯之情”与“安抚之意”的祭文诵读完毕。孔明听着，想到南征以来，无数将士埋骨他乡，又有无数生灵惨遭涂炭，其情难自已，不由得老泪纵横，放声大哭起来，哭声极其悲痛伤切。其发自肺腑的“哀恸之意”，深深地感染了在场的每一位蜀军将士，众人无不下泪痛哭。就连随行前来送行的孟获等南中酋长，听了祭文，见了此情此景，亦是感同身受，无不悲从中来，纷纷落泪哭泣。
一时间，整个泸水岸边，充满了悲伤肃穆的气氛。便在此时，只见那原本阴云密布、狂风大作的江面上，那股浓重的“怨煞之气”与“阴寒鬼气”，竟真的开始渐渐消散！愁云惨雾之中，仿佛隐隐约约可以看见数千个模糊不清的鬼影，有的身披汉军衣甲，有的穿着蛮人服饰，皆在风中对着孔明所在的祭坛方向，遥遥下拜，似乎在表达着无声的感激。随即，这些鬼影便如同青烟一般，随着江风，袅袅升空，最终消散于天地之间，其“怨气”仿佛已被孔明至诚的“祭奠之意”所化解。
孔明见状，心中稍感安慰，知道这些亡魂的怨气已消。他擦去泪水，下令左右将士，将所有祭品，包括那些用牛羊肉馅制成的“馒首”，尽数投入泸水之中，以供江中水族与未能完全超脱的零散“游魂”享用。
到了次日清晨，孔明率领大军，再次来到泸水南岸。只见江面上，昨日那般阴风怒号、浊浪排空的恐怖景象，已然消失不见。天空晴朗，云收雾散，江风和煦，浪平波静。蜀军将士们安然无恙地尽数渡过了泸水天险，果然是鞭敲金镫声声脆，人唱凯歌喜还乡。
大军行至永昌郡，孔明在此稍作停留，处理了一些地方事务。他任命先前坚守永昌有功的王伉、吕凯二人，继续留守南中四郡，负责地方的行政与防务，并嘱咐他们务必勤政爱民，安抚百姓，发展生产，勿使南中再生祸乱。又将蛮王孟获及其各洞酋长召来，好言抚慰一番，命他们各自返回本洞，好生治理部众，善待各族百姓，切勿荒废农务，鼓励生产，使其百姓安居乐业。孟获等人对孔明感激涕零，再次叩首拜别，率领族人返回各自洞寨去了。
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