如果按照现有的设备结构进行模仿,对罗平来说也不是做不到,那和抄袭也没多大区别,做的再好也会被人笑话。
他觉得可以仿照机器人的思路去设计,相当于设计一只抓住工件的机械臂,根据需要移动翻转,方便固定的刀头在工件上进行铣、削、钻、镗等操作。
进一步去思考,多只机械臂互相配合,还可以按需求自己翻转工件,自主完成换刀操作,搭配虚拟角色的智能,真正做到自己看懂图纸,或者根据口头要求完成操作。
以滚滚为原型的机器人感知能力很强,可以模拟人的动作,完成很复杂的组合操作,缺点就是动作不够精准。
人类所处环境最大的特点是场景复杂多变,不需要太高操作精度,需要的是多变环境的快速适应力。
要把机器人的结构设计用在机床上,最大的差异就是精度控制,当前高精度机床的加工误差要求控制在五个微米以内,进口机床能控制在两微米以内,就是这一点点精度,就可以卖出高几倍的价格。
想保证高精度,首先就是主轴、轴承、光栅尺这些组件自身能有足够高精度,其次才是设计和装配精度,程序操控精度。
要确保加工误差小于两微米,新机床装配后主轴回转精度就得控制在一微米以内,除了设备精度误差以外,还得考虑温度变化导致的热胀冷缩效应,地面震动位移造成的基础误差等诸多因素。
对于其他的机床来说,重重误差只能依靠制造精度,加上技师调校,再通过环境温度控制,高标准基座来进行保证。
罗平感觉他设计的机床也有一项独特优势,可以靠智能程序的自我调节实现高精度控制,加工精度是种种条件的综合体现,只要有一套精准的测量标尺,这些不同的误差参数可以互相弥补,反而让新机床有更强的环境适应能力。
这样的调节能力对现在的数控设备很难,可是对于拥有综合感知能力的虚拟角色程序来说,却能很轻松的做到。
有了完整的设计思路,完成设计和制造那只是时间问题了。
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