老周的信任,像一块滚烫的炭,灼烧着林野的心,也点燃了他骨子里的倔强。他必须解决这个问题,否则“幽灵代跑”这条脆弱的生路,随时会被冰冷的算法掐断。
* * *
提升坐标转换精度,成了当务之急。工务段保密的七参数转换模型是别想了。林野只能靠自己。
他再次把目光投向工区的设备——那台徕卡TS60高精度全站仪和轨检小车顶部的GNSS天线。一个极其冒险的计划在脑中成形:**利用轨检任务,窃取高精度WGS-84坐标!**
机会出现在一次对京哈线K331+000附近一处曲线的精密检测。这次任务由段里的技术科主导,陈大奎亲自带队,要求极高。轨检小车必须架设在预先测设好的CPIII控制点上,进行静态初始化,以获取最精确的初始位置和姿态。全站仪也被用来精确测定几个关键点的绝对坐标。
林野作为操作员之一,负责监控数据采集。当小车在CPIII 3312点完成初始化,进入动态检测模式时,他“无意中”碰到了连接笔记本的电源线。屏幕瞬间黑屏。
“搞什么!”陈大奎怒吼。
“对不起工长!电源松了!”林野“手忙脚乱”地插好电源,重启电脑。趁着这短暂的混乱,他眼疾手快,在软件重新连接小车的瞬间,调出了底层数据监控窗口(工程师培训时提过,用于高级诊断)。他飞速扫过一行行滚动的数据流,精准地捕捉到了几行关键信息:
> GNSS Fix: RTK Fixed (精度:水平 8mm + 1ppm, 垂直 15mm + 1ppm)
> ECEF坐标: X= -.123, Y= .456, Z= .890
> WGS-84坐标: B=39°12'30.1234"N, L=116°45'20.5678"E, H=46.789 m (椭球高)
> 使用转换参数组:BJ54_to_WGS84_Zone50 (七参数)
就是它!这个在RTK固定解状态下的、厘米级精度的WGS-84坐标,以及它所使用的七参数转换模型名称!林野用尽毕生最快的记忆速度,将这几组数字和模型名称死死刻在脑子里。笔记本重启完毕,检测继续,仿佛什么都没发生。只有林野后背瞬间被冷汗湿透的冰凉,记录着刚才惊心动魄的几秒钟。
回到出租屋,林野如同疯魔。他翻出所有能找到的关于坐标系统和转换模型的资料,尤其是那个“BJ54_to_WGS84_Zone50”。这显然是工务段内部使用的、基于北京54坐标系(BJ54)向WGS-84转换的区域性七参数模型。他不可能知道具体的七个参数值(平移量dx, dy, dz,旋转量rx, ry, rz,尺度因子k),但他知道了模型的存在和使用的基准点精度。
他再次祭出强大的轨检数据处理软件。他利用之前窃取的高精度CPIII点工程坐标(作为已知点),以及这次冒险记下的、同一位置的高精度WGS-84坐标,结合软件内置的坐标转换模块,进行**反向推算**!虽然无法得到工务段完整的七参数,但他可以基于这个特定点,计算出一个适用于该点附近较小区域(几公里范围)的、精度极高的**四参数转换关系**(平面平移、旋转、尺度,忽略高程或单独拟合高程)!
这是一个巨大的飞跃。利用这个反向拟合出的高精度四参数,林野重新修改了他的坐标转换脚本。再次为老周定制路线时,他特意选择了包含上次高程突变点的区域。仿真运行,脚本注入。手环记录下的轨迹高程变化,变得极其平滑自然,完全符合人体步行的垂直起伏特征。那个该死的“S02 - 高程突变异常”警报,再未出现。
* * *
“幽灵代跑”系统在惊险中完成了第一次进化。林野的“客户”群在极其隐秘的小圈子里缓慢而稳定地扩张。他甚至发展出了“批发代理”——将经过精心“调试”好的、预装了定制轨迹脚本的旧手机(又从二手市场淘了几台),交给像赵建国这样绝对可靠、又急需此道维生的老师傅,由他们负责在指定时间、指定地点(通常是信号差的厕所、仓库角落),为其他更不熟悉技术的工友完成“附魔”操作。他抽取少量的“技术服务费”。一个脆弱却有效的地下数据互助网络,在庞大铁路公务体系的毛细血管末端悄然形成。
然而,技术的壁垒可以跨越,人性的贪婪与倾轧却如同附骨之疽。
张胖子,那个靠勒索林野“劳保生意”苟活的领班,敏锐地嗅到了不寻常的味道。他注意到林野最近不再像以前那样下班就急着去拆旧工服,也不再频繁跑快递点。相反,那小子经常捧着个看起来挺专业的旧笔记本,下班后就钻进工具房角落,或者去那个废弃料场,一待就是好久。更重要的是,像老周、老赵这些以前天天抱怨巡检要命的老家伙,最近居然不再愁眉苦脸,甚至偶尔还能看到他们中午加个肉菜!钱从哪来的?
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