动力系统方面，其核心发动机选用了经过改装的民用越野汽车发动机。这款原本用于越野探险的 4.0 升自然吸气发动机，经过黄承彦团队的调校，动力输出稳定且强劲，能为破障无人车提供 250 匹马力，使其在战场上拥有不错的机动性，最高时速可达每小时 50 公里，即便在坑洼不平的战场，也能灵活行驶。搭配民用重型卡车的传动系统零件，确保动力高效传输，在复杂地形下也能保持稳定运行。
车身结构独具匠心。主体框架部分关键支撑件采用 3D 打印技术制作，材料选用高强度的碳纤维复合材料。通过 3D 打印，这些零件能够精准地实现复杂的结构设计，在保证强度的同时减轻车身重量。车身上的防护装甲，一部分是利用 3D 打印的多层复合塑料装甲，这种装甲通过特殊的分层设计，能有效分散冲击力，抵御小口径武器射击。
而在一些关键部位，如车底和侧面易受攻击区域，鲁达凭借木工手艺，打造了木质防护衬板。这些衬板选用坚硬的橡木，经过多道工序加工，表面涂抹防火、防水且具有一定防弹性能的特殊涂料。
当受到攻击时，木质衬板能够吸收部分冲击力，与 3D 打印装甲协同工作，为车内设备提供可靠防护。
破障无人车的破障装置同样融合多种工艺。车头的推铲主体结构由 3D 打印而成，其形状经过精确的流体力学模拟设计，以确保在推土、推障碍物时能达到最佳效果。推铲的刃口部分则使用民用挖掘机铲斗的耐磨钢材，经过切割、打磨后安装在 3D 打印的主体上。推铲由一台民用液压千斤顶提供动力，通过改装控制油路，使其能在远程操控下精准作业，最大推举力可达 8 吨，足以推开常见的废墟、沙袋等障碍物。遇到坚固障碍物时，车身上搭载的破拆工具 —— 高频震动破碎锤，其关键传动零件由 3D 打印制造，动力来源则是一台民用便携式汽油发动机，经改装后适配破障无人车的能源系统，能产生高频震动，有效破碎混凝土等坚固障碍。
武器系统中，重机枪是从民用狩猎用重机枪改装而来。原本用于狩猎大型猛兽的 12.7 毫米口径机枪，经过重新校准和安装先进的瞄准配件，成为战场上的有力武器。
瞄准系统结合了民用无人机的高清摄像头与简易激光测距仪，通过 3D 打印的支架固定在枪身上。高清摄像头能将目标画面实时传输到操控者的终端屏幕，激光测距仪则可精确测量目标距离，配合简易的火控计算软件，让重机枪在有效射程 800 米内具备较高的射击精度，可对敌方步兵和轻型装备进行有效压制。
通信与操控系统方面，通信模块采用民用级别的高性能无线中继器，经过信号增强改装，有效控制距离可达 3公里。操控台则是在民用游戏手柄的基础上，由鲁达手工制作了符合人体工程学的木质外壳，并添加了一些定制的功能按键，方便黄承彦在操控时能迅速准确地发出指令，实现对破障无人车前进、后退、转向、武器射击等动作的灵活控制。
在模拟的亚速钢铁厂那宛如巨兽巢穴般错综复杂的地道中，阴暗潮湿的气息弥漫，昏黄的应急灯闪烁不定，为即将展开的一场特殊战斗蒙上了一层神秘而紧张的面纱。黄承彦操控着凝聚心血的破障无人车，准备迎接地道战场的严峻考验。
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